【物联网控制技术复习】【复数的概念】【拉普拉斯变换】
生活随笔
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【物联网控制技术复习】【复数的概念】【拉普拉斯变换】
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拉普拉斯變換(時間域函數和復數域函數 的一一對應關系),求解微分方程。
背住
文章目錄
- 1.復數的概念
- 2.拉普拉斯變換
- 3.部分分式展開
- (1)無重根的情況
- (2)F(s)有重實數極點
- (3)F(s)有共軛復數極點
- 4.例題
1.復數的概念
2.拉普拉斯變換
拉普拉斯變換的性質(1):微分性質
3.部分分式展開
(1)無重根的情況
D (s)= 0無重根時,F(s)可展開為n個部分分式之和:
其中 s1,s2,…,sn為 D(s)極點, 系數ci 稱為 F(s)在 s處的留數
(2)F(s)有重實數極點
即 D(s) = 0 有重根
(3)F(s)有共軛復數極點
4.例題
【例題1】
(1)通過拉普拉斯變換建立時間域函數和復數域函數的一一對應關系:
(2)時間域函數的導數與復數域函數的關系:
(3)對微分方程兩邊進行拉氏變換:
(4)整理出輸出變量的拉氏變換形式:
(5)求輸出變量拉氏變換的反變換:
【例題2】
總結
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