0x10 診斷會話管理

啟用服務器中不同的診斷會話；上電時啟動默認會話；如果沒有啟動其他會話，則一直運行默認會話

請求定義：

一般使用01, 02, 03會話，下圖是支持的一些其他會話

積極響應：

Diagnostic Session Type：來自請求消息的子功能參數第6至第0位的回顯
sessionParameterRecord：會話參數記錄

消極響應：

支持的NRC：

請求還可以通過 suppressPosRspMsgIndicationBit （子功能參數第7位）來指示是否回復響應報文；
suppressPosRspMsgIndicationBit 置 0，表示需要回復；置 1，表示抑制回復

Notes：無論是物理尋址or功能尋址，如果Client發送了抑制響應報文的報文，但是Server回復了一個RCRRP
(requestCorrectlyReceivedResponsePending（7F ** 78）)，則一個最終響應也應該被回復。

總結

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