嗨。?

我想通過串行端口1發送X，Y，Z，A，B，C坐標給機器人。?
G1:
......
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",X)
P.X=X
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",Y)
P.Y=Y
......
GOTO G1
通過CREAD命令讀所有的坐標。?讀完x，KRC沒讀Y和其他。?錯誤提示“Y無效值”。?
我使用telnet檢查傳輸。?例如，PC發送Y坐標。?通過機器人telnet我看到的Y坐標。?但KRC沒讀Y. 我該怎么做？?

SKYFIRE:
你的電腦是否為每個變量作為一個單獨的傳輸？?你的KRL代碼沒有這方面的通信支持。?你看到機器人的Telnet顯示的，究竟是什么？? 我猜是你的XYZABC作為一個單一的傳輸值進入機器人，而不是作為單獨的傳輸。?這意味著你不能使用單獨的CREAD命令，相反而可能需要使用一個單一的CREAD命令接收整個XYZABC的數據集，然后使用字符串命令解析出每個數據元素。
NEWROCK: 我做了很多思考。?我自己的軟件分別發送坐標。?

例如，我改變了我的軟件。?它給所有的坐標。?
....?
CREAD（手柄，SW_T，MW_T，“％F％F％F％F％F％F”，X，Y，Z，A，B，?）?
PX = X?
....?
但是機器人不讀一些字符。?例如，?
我的坐標是，?
1）1500 0 1500 0 30 0?
2）1530 0 1600 0 30 0?
3）.......?

我檢查機器人的telnet窗口。?首先是正確的。?但前，后一些字符錯過。?例如，530 0 1500 0 30 0。?

我必須做什么？?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的KUKA通信 CREAD问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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