（1）清屏指令：TPErase

（2）寫屏指令：PWrite??? String
　　tring：顯示的字符串。(string)在示教器顯示屏上顯示字符串數據，也可以用“……”形式直接定義字符串，每一個寫屏指令最多顯示80個字符。

（3）功能鍵讀取指令：TPReadFK,　Answer?,　Text?,　FK1?,　FK2.　?FK3,　?FK4?,　FK5
　　Answer：賦值數字變量。(num)
　　Text：顯示屏顯示的字符串。(string)
　　FK1：功能鍵1顯示的字符串。(string)
　　FK2：功能鍵2顯示的字符串。(string)
　　FK3：功能鍵3顯示的字符串。(string)
　　FK4：功能鍵4顯示的字符串。(string)
　　FK5：功能鍵5顯示的字符串。(string)

　　在示教器顯示屏上顯示字符串數據，在功能鍵上顯示相應字符串，選擇按相應的功能鍵，機器人自動給數字變量賦于相應數值1-5。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ABB 机器人 通信指令(人机对话)：的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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