1.在機械手臂中有兩個重要參數。一個是編碼器的值，另外一個是馬達的電流值。根據這兩個可以獲得機械手臂的運動學，動力學的一些數據。
第一重要特征參數 是DH參數，另外一個就是每個軸的質心參數。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的有关机械手臂控制中的两个重要输入参数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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