关于相机标定的问题答复网友
網友snow2012720
我剛開始學習計算機視覺的雙目三維重建內容,感覺好多內容不懂,看到你的博文,了解到你對雙目標定三維重建這些有深入的研究,您是過來人了,能否幫忙給我在學習標定匹配三維重建過程中給予指點?包括看什么資料,用什么算法程序等等,非常感謝!
答復:
其實雙目三維重建這一塊我也沒有深入的原理研究,只是有一些相關經驗吧。有一些資料對于這方面是很重要的,包括
? 1、相機標定的理論與工具
? ? ? 相機標定是計算機視覺最基礎也是至關重要的一個問題,標定的精度夠不夠決定了以后的校正、去畸變、配準、計算三維坐標、恢復三維模型能否進一步做下去。這方面推薦你看張正友關于相機標定的paper(谷歌一下吧),這是這方面最重要的一個理論基礎,目前我們使用的matlab標定工具箱 和 opencv標定api都是以這篇論文的方法為基礎的。
? 2、熟悉matlab calibration tollbox、 ?matlab computer vision toolbox 和 opencv
? ? 這是做這一塊最重要的幾個工具。opencv 的sample中有一個源程序 你可以到opencv的安裝路徑下去找stereo_match .cpp stereo_calib.cpp這兩個程序是opencv給的雙目匹配、相機標定的例子,跑一遍就知道整個過程了。matlab computer vision toolbox是2010版本才有的貌似,反正2008沒有
3、網上的相關資料
? ? 北航的一個博士的opencv學習筆記,對于初學者非常有幫助
?? ? ??http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597
? ? ? opencv中文論壇
? ? ?opencv的書籍:《學習opencv》很經典的一本書
?? ? ?opencv 幫助文檔?http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
? ? ?有條件的話找一篇碩士或者博士論文看看,會讓你對整個領域有一個全貌的了解
? ??
我所知道的也只有這些了,祝學習順利!
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