??????? UploadRTOS.exe類似于一個(gè)啟動(dòng)并為VxWin運(yùn)行做準(zhǔn)備的工具程序。
??????? VxWin安裝之后，可以使用 上傳工具程序 啟動(dòng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。? 利用命令行參數(shù),您可以使它執(zhí)行不同的功能。該 上傳工具程序 包含兩個(gè)文件:
??????????? UploadRTOS.exe (命令行程序)
????????????UploadRTOS.dll
????????當(dāng)? 上傳工具程序 調(diào)用VxWin時(shí)，該程序讀取和處理自己的命令行選項(xiàng)。它還從系統(tǒng)配置文件中（vxwin.config (預(yù)定義，可更改) 讀取和處理配置參數(shù)。除此之外,它提取VxWorks標(biāo)準(zhǔn)的boot line 配置文件，并將其寫入內(nèi)存變量sysBootLine(定義在VxWorks庫- sysLib.c),VxWorks用boot line 配置文件來配置自己。可執(zhí)行VxWorks鏡像被加載之后,UploadRTOS給出控制權(quán)。　　
?????? 這是 Uploader Utility 執(zhí)行的服務(wù): ??????????
?????????? 為 VxWorks準(zhǔn)備內(nèi)存。 ????????? ?將 VxWorks鏡像導(dǎo)入內(nèi)存。 ?????????? 定義 VxWorks可以使用的物理內(nèi)存區(qū)域。 ????????? ?通過配置文件動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建一個(gè) VxWorks的boot line 啟動(dòng)信息。 ???????????啟動(dòng)并運(yùn)行VxWorks鏡像。 ?????????? 終止正在運(yùn)行的系統(tǒng)VxWorks會(huì)話，釋放任何VxWin可能獲得的系統(tǒng)資源。
典型的 VxWin.config 文件 RtosConfig ;----------------------------------------------------------------------- ; KUKA Roboter GmbH ; ; VxWorks configuration - KRC platform dependend ; ; This file defines KRC platform dependend (i.e. OfficeLite) features ; and includes common system and user configurations. It is called by ; the VxWin-Uploader tool. ;-----------------------------------------------------------------------;----------------------------------------------------------------------- ; Includes ;----------------------------------------------------------------------- #include "..\..\Common\VxWin\general.config"; VxWin general configuration #include "..\..\Common\VxWin\device.config"; SMP related device configuration (IPIs) #include "..\..\Common\VxWin\kuka.config"; Configuration of Modules in KukaLib #include "..\..\..\User\Common\VxWin\knet.config"; Configuration of Host-IP-address mappings;----------------------------------------------------------------------- ; Rtos parameters (general.config) ; ++ OVERWRITES ++ ;----------------------------------------------------------------------- [Rtos]"ProcessorMask"=dword:00000002 ; VxWin only starts Core 2; (must come after general.config!);----------------------------------------------------------------------- ; End of file ;-----------------------------------------------------------------------


 創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

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