HALCON示例程序edge_segments.hdev提取連續(xù)的邊緣段

示例程序源碼（加注釋）

• 關(guān)于顯示類函數(shù)解釋
  dev_update_off ()
  dev_close_window ()
  read_image (Image, ‘mreut’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height, WindowID)
  set_display_font (WindowID, 12, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_line_width (3)
  dev_display (Image)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()

• edges_image - 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny過濾器提取邊緣。

• edges_image（圖片：邊緣幅度，邊緣方向：濾波器，高斯標(biāo)準(zhǔn)差，最大抑制，滯后閾值低值，滯后閾值高值 ?
  edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, ‘lanser2’, 0.5, ‘nms’, 20, 40)
  dev_display (ImaAmp)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()

• 二值化提取邊緣
  threshold (ImaAmp, Region, 1, 255)

• 分割連通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
  dev_clear_window ()
  dev_set_colored (12)
  dev_display (ConnectedRegions)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  dev_clear_window ()
  count_obj (ConnectedRegions, Number)

• 生成一個空的對象
  gen_empty_obj (XLDContours)
  for i := 1 to Number by 1

  • 選取指定圖像
    select_obj (ConnectedRegions, SingleEdgeObject, i)
  • split_skeleton_lines - 根據(jù)線的曲率分割線段
  • split_skeleton_lines（邊緣 :: 線的最大距離：起點行坐標(biāo)，起點列坐標(biāo)，終點行坐標(biāo)，終點列坐標(biāo)）
    split_skeleton_lines (SingleEdgeObject, 2, BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol)
    for k := 0 to |BeginRow| - 1 by 1
    • 這個是根據(jù)多個線段生成多邊形
      gen_contour_polygon_xld (Contour, [BeginRow[k],EndRow[k]], [BeginCol[k],EndCol[k]])
      concat_obj (XLDContours, Contour, XLDContours)

  endfor
  endfor
  dev_display (XLDContours)

處理思路

這個例子是主要講解了邊緣的提取與分割。edges_image、split_skeleton_lines 、gen_contour_polygon_xld

后記
大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復(fù)，希望在學(xué)習(xí)的路上多多結(jié)交良師益友。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HALCON示例程序edge_segments.hdev提取连续的边缘段的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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