CMOS图像传感器——噪声模型
????????由于CMOS圖像傳感噪聲的復雜性和不可控性,學者們一直在尋求一種能對其比較精確表的噪聲模型。在圖像降噪領域,為了降低算法設計的復雜度,人們普遍采用基于信道相關噪聲的模型(即加性噪聲),但其缺點就是不能精確地表示傳感器的噪聲。于是Hirakawa提出了一 種精確CMOS傳感器信號依賴的噪聲模型。
Hirakawa, K.; Parks, T.W. (2005).?[IEEE rnational Conference on Image Processing - Genova, Italy (2005.09.14-2005.09.14)] IEEE International Conference on Image Processing 2005 - Joint demosaicing and denoising.
其表示如下:?
????????
????????其中,為常數,表示傳感傳感器的相關參數,分別是實際的圖像值和被噪聲破壞的測量圖像值。
????????當傳感器參數取值為0,而不為0時,該模型就轉化成了信道相關的 加性噪聲模型,由于該加性噪聲簡化了噪聲形式,忽略了與信號相關的噪聲部分,因此算法 設計起來比較容易,對圖像的降噪處理也可以達到很好的效果。但在考慮一個實際系統的完備性時,其優點也成為了其缺點.
????????當傳感器參數不為0時,對所示的信號依 賴噪聲模型的研究主要分為兩類:
????????對于少量光子,光子噪聲通常由其他噪聲源控制。在獲得更大的光子計數時, 由中心極限定理可知,此時的泊松分布接近高斯分布。
? ? ? ? 在光照受控的環境下,使用CMOS圖像傳感對多個圖像進行成像實驗,所有的圖像都以未處理的原始數據格式(RAW)輸出, 且假設傳感器像素之間的變化與噪聲水平相對較小。分別繪制出了紅色像素,藍色像素,奇 數索引和偶數數索引的綠色像素的測量值與噪聲標準差的仿射關系,如下圖所示。?
????????從這些圖中可以清楚地看出,通過仿射方程,噪聲的標準偏差和像素值存在一定的相關性。??
總結
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