cv::Mat img; cv::Mat img_undistort; double fx,fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3;for(int v = 0; v < img.rows; v++){for(int u = 0; u < img.cols; u++){//根據內參數，計算歸一化坐標系下的坐標點double x = (u-cx)/fx;double y = (v-cy)/fy;double r2 = x*x + y*y;//添加畸變double x_distort = x*(1+k1*r2 + k2*r2*r2 + k3*r2*r2*r2) + 2*p1*x*y + p2*(r2+2*x*x);double y_distort = y*(1+k1*r2 + k2*r2*r2 + k3*r2*r2*r2) + p1*(r2+2*y*y)+2*p2*x*y;//轉換到像素平面下double u_distort = x_distort*fx + cx;double v_distort = y_distort*fy + cy;// 到目前為止，已經得到了畸變前后點的對應位置了，那就把畸變后圖像上的點//投影到去畸變的位置。if(u_distort > 0 && u_distort < img.cols && v_distort >0 && v_distort < img.rows){img_undistort.at<uchar>(v, u) = img.at<uchar>((int)v_distort, (int)u_distort);}else{img_undistort.at<uchar>(v,u) = 0; } } }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的根据相机内参进行图像去畸变的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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