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首先最簡單的方式就是通過32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333365666230mc協(xié)議， 用串口、以太網都可以。? PLC側不需要任何編程配置好端口就可以。? C#這邊? 就是用套接字創(chuàng)建客戶端，連接這個plc服務器就行，然后發(fā)送報文 指令讀取? 這些數據，然后將接收的數據 ，處理格式化打印就行了。直接三菱電機官網，內置以太網通訊手冊就可以了。里面有詳細講解? mc通訊協(xié)議的格式。 官方給的示例是用C/C++寫的

下面是用Python 寫的一段讀 D0-D4的代碼#!/usr/bin/env?python

#?-*-?coding:utf-8?-*-

#?Author:?nulige

#?三菱Q系列?mc協(xié)議測試代碼

#?日期：2018年4月27日

#?測試：

"""

#?以讀取D0-D4?數據(16位寄存器)指令為例

#?500000FF03FF000018000A04010000D*0000000005

#?三菱mc協(xié)議報文結構3E幀

#?副標題：

#?固定值：5000

#?網絡編號：00

#?可編程邏輯控制器編號：FF

#?請求目標模塊I/O號：03FF

#?請求目標模塊站號：00

#?請求數據、形影數據長：0018

#?監(jiān)視定時器：000A

#?批量讀取命令：0401

#?子命令：0000

#?軟元件類型：D*

#?首地址：000000

#?偏移量：0005

#?備注：指令介紹參考MElSEC通訊協(xié)議參考手冊

#?此格式下相應報文應該為：D000?00FF?03FF?00?0018?0000(這四位位結束正常響應)?后面數據位D0-D4?數據

"""

#?部分python?函數說明

#?msg.encode('utf-8')?以指定的格式對數據進行編碼

from?socket?import?*??????????????????????????????????????????????????#?打開socket?模塊

#?ip_port?=?('127.0.0.1',4099)??????????????????????????????????????#?設置服務器?IP?端口

ip_port?=?('192.168.3.39',4099)??????????????????????????????????????#?設置服務器?IP?端口

buffer_size?=?1024?????????????????????????????????????????????????????#?設置接受緩沖區(qū)大小

tcp_client?=?socket(AF_INET,?SOCK_STREAM)??????????????????????????????#?使用IPV4協(xié)議?，TCP連接

print('正在連接目標'+str(ip_port))

tcp_client.connect(ip_port)

SendMsg?=?('500000FF03FF000018000A04010000D*0000000005')???????#?讀取D0-D5指令

while?True:

print('D0-D5數據讀取使能?按Y回車讀取：')

key?=?input()

tcp_client.send(SendMsg.encode('utf-8'))??????????????????????????#?發(fā)送讀取命令

RecData?=?tcp_client.recv(buffer_size)?????????????????????????????#?收緩存為空則阻塞

print('接受到的報文：',?RecData.decode('utf-8'))????????????????#?打印收到的報文

RecData1?=?RecData[22:]????????????????????????????????????????????#?獲取數據報文

RecData1Len?=?len(RecData1)????????????????????????????????????????#?獲取數據報文長度

print('格式化輸出：')

i?=?0

j?=?0

while?i?

print('D'?+?str(j)?+?'?=?'?+?str(int(RecData1[i:(i?+?4)])))??#?輸出讀取到的數據

i?=?i?+?4

j?=?j?+?1

tcp_client.close()????????????????????????????????????????????????????#??連接關閉

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python如何调用hslcommunication_C#读写PLC数据问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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