內容包括信捷PLC與其觸摸屏運用的一個實例的介紹。紫色文字是超鏈接，點擊自動跳轉至相關博文。持續更新！

目錄：?

一、信捷XC系列PLC介紹 二、硬件I/O口與PLC類型 三、累計脈沖數量與正、反軟極限 1、累計脈沖數量 2、Y0、Y1、Y2公共參數(軟限位) 3、在軟限位的范圍內復位錯誤標志 四、產品編號觸摸屏設置 五、參數設置與參數轉換計算 1、參數設置與回原點操作 2、參數轉換計算 六、示教狀態 七、運行狀態 八、急停、報警信息 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、信捷XC系列PLC介紹 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 二、硬件I/O口與PLC類型 1、類似鉆孔機3頭3軸自動鉆孔機_嗶哩嗶哩_bilibili 2、X軸旋轉角度(修改鉆孔點位)，Y軸前后鉆孔，Z軸上下鉆孔。 3、PLC類型：XD5-48T6，28X20Y共48個IO口。

圖2.3.1 4、本程序包含：數據運算、脈沖單位換算、急停報警信息、回原點、手動、示教、運行共7個部分。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 三、累計脈沖數量與正、反軟極限 1、累計脈沖數量

圖3.1.1 ----------------------------------------------------------- 2、Y0、Y1、Y2公共參數(軟限位) Y0公共參數(軟限位)：

圖3.2.1 SFD930 Y0軟限位正負極限

Y1公共參數(軟限位)：

圖3.2.2 SFD1060 Y1軟限位正負極限

Y2公共參數(軟限位)：

圖3.2.3 SFD1190 Y2軟限位正負極限

-----------------------------------------------------------

3、在軟限位的范圍內復位錯誤標志

圖3.3.1 復位軟限位錯誤標志 負軟極限值<累計脈沖數量<正軟極限值，復位錯誤標志SM1010、SM1030、SM1050。

圖3.3.2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
四、產品編號觸摸屏設置
HD0中的值≤0，則將1送入，HD0初始化；將HD0*20=20送入D102，產品編號從20開始；D102+D100(索引)送入D104，修改相應點位；D106(后面的圖示教觸摸屏“修改點”)-1送入D105；D102+D105送入D107。

圖4.1.1 斷電保持數據寄存器參數：

圖4.1.2

圖4.1.3 將值輸入給PLC斷電保持寄存器HD0

圖4.1.4? M60顯示燈顯示，示教M60=ON

圖4.1.5 傳送M60給PLC

圖4.1.6?M60=ON顯示“鉆孔中……”
?

圖4.1.7?彈出鍵盤用于輸入參數

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 五、參數設置與參數轉換計算 1、參數設置與回原點操作

圖5.1.1 按下“示教界面”，M50=ON，見下方“五、示教狀態” 回原點操作：

圖5.1.2

圖5.1.3 其中的SFD918內容見“XD、XL系列可編程控制器用戶手冊(定位控制篇)”，用于通過觸摸屏傳遞參數修改PLC中的相關參數，比如回歸速度、正負軟極限等。先在PLC中設置一個初始值。

----------------------------------------------------------- 2、參數轉換計算

示教界面中的點動距離 HD22轉浮點->D24，D24*D60->D64轉整數->D110，D110*(-1)->D112。

參數設置中是當前脈沖，運行界面與示教界面是當前位置。 X軸角度HSD0-16000->D50，Y軸距離HSD4/4->D58

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 六、示教狀態

圖6.1.1 按下“運行界面”后，M50=OFF、M51=OFF、M52=OFF D106≤0，D106=1初始化；M15是一個X軸電機運行按鈕，SM1000有脈沖輸出置ON，無脈沖有一個下降沿，復位M15。 M15運行到修改點，M14修改到指定點。

圖6.1.2 SM1000、SM1020、SM1040、SM1060、SM1080、SM1100、SM1120、SM1140、SM1160、SM1180 示教界面中運行到X軸修改點位：

圖6.1.3 DRVA指令 示教修改點運行：

圖6.1.4 進入修改點示教狀態： M50=ON，M51=ON。

圖6.1.5 手動操作：

圖6.1.6 PLSF、DRVI、DRVA、ZRN、STOP、GOON指令

圖6.1.7 手動

圖6.1.8 PLSF指令

圖6.1.9 STOP指令應用

圖6.1.10 STOP指令 X軸手動順轉由觸摸屏M0發出，如下圖或5.1.2所示；M1手動逆轉。 M2是Y軸前后脈沖的手動正轉，M3手動反轉。 M4是Z軸上下脈沖的手動正轉，M5手動反轉。 M10、M11、M12對應高速、中速、低速三檔設置。

圖6.1.11

圖6.1.5中的STOP指令的使用：

圖6.1.12

圖6.1.13 “四、參數設置”中的HD14、HD16、HD18

圖6.1.14 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 七、運行狀態

圖7.1.1

上圖的TD20對應T20計時值，計時值數據存放在定時器 T 相對應的 TD 寄存器內。

以上兩條指令是等價的。在左邊指令中 T0 作為寄存器處理，而右邊指令中 TD0 則為對應定時器 T0的數據寄存器。TD?和?T?是一一對應的。?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 八、急停、報警信息

圖8.1.1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的信捷PLC应用-三轴钻孔机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。