我們都知道，要想寫OpenDDS的發布訂閱程序，首先得定義idl。同樣，基于MFC的OpenDDS發布訂閱程序，也是如此。

        基于idl文件構建動態庫時，如果基于mpc工具來構建，那必備的基礎和文件：

DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_ROOT和PATH環境變量

idl文件

mpc文件

0）設置環境變量，最簡單的設置包含如下，定義為dds_env.bat

set DDS_ROOT=你的路徑\OpenDDS-3.8 set ACE_ROOT=你的路徑\ACE+TAO+CIAO-6.3.0 set TAO_ROOT=%ACE_ROOT%\TAO set PATH=%DDS_ROOT%\lib;%ACE_ROOT%\lib;%JAVA_HOME%\bin;D:\Perl64\bin;%PATH%

        其中PATH中，包含了perl的bin目錄。

        打開cmd，執行dds_env.bat，后續所有的操作都在cmd中完成。

1）定義Message.idl

module Message { #pragma DCPS_DATA_TYPE "Message::Pos&

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于MFC的OpenDDS发布订阅例子（idl）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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