Linux内核编程11期：设备树（device tree）
設備樹（device tree）機制是Linux內核從linux-3.x版本開始引進的一種機制，目的是解決內核源碼的arch/arm目錄下代碼混亂的問題：隨著ARM生態的快速發展，在內核源碼的arch/arm目錄下，存放著幾十種arm芯片和幾百個開發板相關的源文件，很多開發板和處理器的中斷、寄存器等相關硬件資源都在這個目錄下以.c或.h的文件格式定義。而對于內核來說，與這些硬件耦合，會導致內核代碼混亂不堪，每個開發板上運行的內核鏡像都必須單獨編譯配置，無法通用。什么時候Linux內核能像Windows鏡像那樣，無論你的電腦什么配置，一個Windows安裝包，都可以直接下載安裝運行呢？
設備樹機制，實現了Linux內核和硬件平臺的解耦：每個硬件平臺的硬件資源使用一個設備樹文件（xxx.dts）來描述，而不是在arch/arm下以.c 或 .h 文件來定義。Linux內核是一個通用的內核，在啟動過程中，在通過解析設備樹中的硬件資源來初始化某個具體的平臺。
引入設備樹后，很多和內核驅動開發的工作也發生了變化：以往驅動工程師關注的頭文件宏定義、寄存器定義，現在這些基本上不用關注，關注的重點則轉向了如何根據硬件平臺去配置和修改設備樹文件。很多驅動的編程接口也發生了變化，開始慢慢使用device tree提供的編程接口去開發驅動。
本期課程主要面向嵌入式開發人員，分享Linux下驅動開發所需要的設備樹知識和技能，學完本期課程，預期收獲如下：
- 徹底看懂Linux設備樹文件
- 能熟練修改和配置設備樹文件
- 掌握基于設備樹的platform driver驅動編寫方法
- 掌握gpio和pinctrl的配置
- 學習SoC芯片架構、總線機制
- 對設備樹運行機制有系統理解
- 熟練掌握設備樹的編程接口(驅動開發中常用)
本期課程一共35個課時，課程總時長：08小時39分15秒，和本次課程相關的PPT文檔、代碼、流程圖（PDF版本）已上傳網盤，已購課學員請及時下載觀看學習。
課程的詳細目錄如下：
本期課程已發布到CSDN學院：https://download.csdn.net/course/detail/37149https://download.csdn.net/course/detail/37149
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Linux内核编程11期：设备树（device tree）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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