如下是在將安富萊的dac8563模塊對(duì)接到潘多拉開(kāi)發(fā)板RT-Thread SPI設(shè)備框架中時(shí)導(dǎo)出到RT-Thread的自定義MSH命令，需要注意的是MSH傳入的是字符串，需要自行對(duì)字符串進(jìn)行解析處理。

#include "stdlib.h" /* 使用其中的函數(shù)：atoi(); */ #include "string.h" /* 使用其中的函數(shù)：strncmp(); */static void dac8563_spi_sample(int argc, char *argv[]) {int16_t i16_volt = 0;rt_kprintf("input para is: %s %s %s \n", argv[0], argv[1], argv[2]);if (3 != argc){rt_kprintf("error cmd! please input as: (A 5000) \n");return;}if (!strncmp("A", argv[1], 1)) //兩個(gè)字符串在比較的長(zhǎng)度內(nèi)都相等則返回0{i16_volt = atoi(argv[2]);DAC8563_set_output_volt(WRITE_AND_UPDATE_DAC_A, i16_volt);}else if (!strncmp("B", argv[1], 1)){i16_volt = atoi(argv[2]);DAC8563_set_output_volt(WRITE_AND_UPDATE_DAC_B, i16_volt);} } /* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(dac8563_spi_sample, spi dac8563 sample);

在MSH中輸入的指令如下所示:

• 命令的名稱為"dac8563_spi_sample"，存儲(chǔ)于argv[0]
• 第一個(gè)參數(shù)為"A"，存儲(chǔ)于argv[1]
• 第2個(gè)參數(shù)為"8000"，存儲(chǔ)于argv[2]
• 共有3個(gè)字符串，因此argc為3，各字符串的內(nèi)容被存儲(chǔ)與argv[]的各個(gè)元素中

在MSH中傳入到程序的各個(gè)參數(shù)均為字符串形式，因此需要用戶自行處理其中的參數(shù)，也就是說(shuō)需要做嚴(yán)格的參數(shù)檢查或者進(jìn)行類型的轉(zhuǎn)換。

因?yàn)閐ac8563有兩個(gè)電壓輸出通道，因此設(shè)置輸出電壓時(shí)就需要指定是哪個(gè)通道（A或B）？具體設(shè)置的電壓值（-10000~+10000mV）？

命令格式如上圖所示，argv[1]中存儲(chǔ)的內(nèi)容會(huì)被解析為電壓輸出通道，因此就需要用strncmp("A", argv[1], 1)函數(shù)進(jìn)行比對(duì)。若argv[1]中存儲(chǔ)的字符串前1個(gè)字符和“A”相等，則strncmp的返回值為0，否則為1。為0表示當(dāng)前操作通道為A，則進(jìn)行通道A輸出電壓的設(shè)置。具體設(shè)置的值存儲(chǔ)在argv[2]中，是以字符串格式進(jìn)行存儲(chǔ)的，因此需要將字符串轉(zhuǎn)換為整型數(shù)。這里使用到了stdlib.h中的函數(shù)atoi()。該函數(shù)可將輸入的字符串轉(zhuǎn)換為帶符號(hào)整型，如“-5678”轉(zhuǎn)換為整型的-5678，“9860”轉(zhuǎn)換為整型的9860。

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【atoi函數(shù)】

頭文件 stdlib.h

C語(yǔ)言中有atoi、atol、atof等庫(kù)函數(shù)，可分別把ASCII編碼的字符串轉(zhuǎn)化為int、daolong、float類型的數(shù)字。
函數(shù)原型：int atoi(const char* nptr);

示例：
char *str="996";
int num=atoi(str);
執(zhí)行后，num的值被初始化為996

【strncmp函數(shù)】

頭文件 string.h　　

函數(shù)名: strncmp　　

函數(shù)功能: 字符串比較　　

函數(shù)用法: int strncmp(char *str1, char *str2, int maxlen);　　

說(shuō)明:此函數(shù)功能即比較字符串str1和str2的前maxlen個(gè)字符。如果前maxlen字節(jié)完全相等，返回值就=0；在前maxlen字節(jié)比較過(guò)程中，如果出現(xiàn)str1[n]與str2[n]不等，則返回（str1[n]-str2[n]）。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RT-Thread中自定义MSH命令传入的参数是字符串，需用户自行检查和解析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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