轉自：GigE Vision簡介_計算機視覺小菜鳥的專欄-CSDN博客_gige vision

GigE Vision是由AIA制定的通信協議，用來實現在機器視覺領域利用千兆以太網接口進行圖像的高速傳輸。該標準是基于UDP協議，與普通網絡數據包不同之處在于應用層協議，應用層協議采用GVCP（GigE Vision控制協議）和GVSP（GigE Vision流傳輸協議），分別用來對相機進行配置和數據流的傳輸。圖像采集系統軟件的實現就是基于這兩種協議。下圖所示為TIP/IP協議和GigE Vision協議的對比：

GigE Vision定義了主機如何發現、控制千兆以太網相機以及從一個或多個GigE相機采集圖像。GigE Vision標準充分利用千兆以太網的幾個特征：

（1）??????采用5類雙絞線，成本低，無需集線器就可以傳輸一百米，傳輸帶寬高達125MByte/s

（2）??????網絡化：組建一個網絡，可以從多個相機采集圖像，所有相機共享同一個帶寬；

（3）??????支持巨幀模式：GigE Vision相機幾乎都支持巨幀模式，運行數據包大小為9014個字節，傳輸大容量數據包效率高；

當一個GigE Vision設備上電后，它會嘗試按照下面的順序獲得IP地址：

（1）??????固定IP，如果分配了固定IP，將會采用該IP地址；

（2）??????DHCP服務器，如果沒有被分配IP地址，它將在網絡上搜索DHCP服務器，并請求分配IP地址；

（3）??????如果上述兩種方法都失敗，它將自動假設一個169.254.x.x的IP地址，然后查詢網絡中該IP地址是否被占用，如果沒有，則使用該IP，否則，重復該過程，直到找到一個沒有被占用的IP地址；

由于相機可能在任何時候加入到網絡中，所以驅動器必須有一些方法來搜索新的相機。為了實現該功能，驅動器會周期性地向網絡中廣播一個搜索消息包，每個兼容GigeVision的相機在收到該消息后都用自己的IP地址進行應答。下面的算法描述了設備搜索過程：

（1）??????主機應用程序以廣播的方式向網絡中發送搜索消息幀，該消息幀中包含主機的MAC地址和IP地址；

（2）??????網絡中的所有GigE設備一直在GVCP端口偵聽網絡狀態，當發現有搜索消息幀在網絡中傳輸時就會接收該廣播幀。對消息幀進行解包分析后，會將自身相關的配置信息填充到搜索應答器中，這些消息包含GigE設備型號、制造商、IP地址，MAC地址等，最后以單播的方式向主機發送搜索消息應答幀；

（3）??????主機應用程序接收到該應答幀，根據需要進行相應的處理，即完成了一次網絡GigE設備的搜索過程，相機搜索過程如下圖所示：

GVCP協議:

GVCP允許應用程序配置和控制GigE相機，應用程序使用UDP協議發送命令，并等待設備響應，然后發送下一命令，該機制彌補了UDP協議的面向無連接缺點，保證了數據傳輸的完整性和可靠性。

GVSP協議：

該協議定義了GVSP發射機如何發送圖像數據、圖像狀態等信息到GVSP接收機，GVSP數據包總是在GVSP發射機和接收機之間傳輸。GVSP通過GVCP對數據包的傳輸提供了一種可靠性機制。

總結

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