GPIO推挽输出和开漏输出详解
open-drain與push-pull】
GPIO的功能,簡(jiǎn)單說就是可以根據(jù)自己的需要去配置為輸入或輸出。但是在配置GPIO管腳的時(shí)候,常會(huì)見到兩種模式:開漏(open-drain,漏極開路)和推挽(push-pull)。
對(duì)此兩種模式,有何區(qū)別和聯(lián)系,下面整理了一些資料,來詳細(xì)解釋一下:
圖表1 Push-Pull對(duì)比Open-Drain
| Push-Pull推挽輸出 | Open-Drain開漏輸出 | |
| 原理 |
輸出的器件是指輸出腳內(nèi)部集成有一對(duì)互補(bǔ)的MOSFET,當(dāng)Q1導(dǎo)通 、Q2截止時(shí)輸出高電平;而當(dāng)Q1截止導(dǎo)通、Q2導(dǎo)通時(shí)輸出低電平 . 25pt;border:solid #E3EDF5 1.0pt;mso-border-alt: solid #E3EDF5 .75pt;padding:3.0pt 3.0pt 3.0pt 3.0pt'> 輸出的器件是指輸出腳內(nèi)部集成有一對(duì)互補(bǔ)的MOSFET,當(dāng)Q1導(dǎo)通、 Q2截止時(shí)輸出高電平;而當(dāng)Q1截止導(dǎo)通、Q2導(dǎo)通時(shí)輸出低電平 |
開漏電路就是指以MOSFET的漏極為輸出的電路。指內(nèi)部輸出和地之間有個(gè)N溝道的MOSFET(Q1), 這些器件可以用于電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用。輸出電壓由Vcc'決定。Vcc'可以大于輸入高電平電壓VCC(up-translate) 也可以低于輸入高電平電壓VCC(down-translate)。 |
| 某老外的更加透徹的解釋 |
Push-pull輸出,實(shí)際上內(nèi)部是用了兩個(gè)晶體管(transistor), 此處分別稱為top transistor和bottom transistor。通過開關(guān)對(duì)應(yīng)的晶體管, 輸出對(duì)應(yīng)的電平。top transistor打開(bottom transistor關(guān)閉), 輸出為高電平;bottom transistor打開(top transistor關(guān)閉), 輸出低電平。Push-pull即能夠漏電流(sink current),又可以集電流 (source current)。其也許有,也許沒有另外一個(gè)狀態(tài):高阻抗 (high impedance)狀態(tài)。除非Push-pull需要支持額外的高阻抗?fàn)顟B(tài) ,否則不需要額外的上拉電阻。 |
Open-drain輸出,則是比push-pull少了個(gè)top transistor,只有那個(gè)bottom transistor。(就像push-pull中的那樣) 當(dāng)bottom transistor關(guān)閉,則輸出為高電平。此處沒法輸出高電平,想要輸出高電平, 必須外部再接一個(gè)上拉電阻(pull-up resistor)。Open-drain只能夠漏電流(sink current), 如果想要集電流(source current),則需要加一個(gè)上拉電阻。 ??出低電平 |
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常見的GPIO的模式可以配置為open-drain或push-pull,具體實(shí)現(xiàn)上, 常為通過配置對(duì)應(yīng)的寄存器的某些位來配置為open-drain或是push-pull。 當(dāng)我們通過CPU去設(shè)置那些GPIO的配置寄存器的某位(bit)的時(shí)候,其GPIO硬件IC內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)是, 會(huì)去打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的top transistor。相應(yīng)地,如果設(shè)置為了open-d模式的話, 是需要上拉電阻才能實(shí)現(xiàn),也能夠輸出高電平的。因此,如果硬件內(nèi)部(internal)本身包含了對(duì)應(yīng)的上拉電阻的話, 此時(shí)會(huì)去關(guān)閉或打開對(duì)應(yīng)的上拉電阻。 如果GPIO硬件IC內(nèi)部沒有對(duì)應(yīng)的上拉電阻的話,那么你的硬件電路中, 必須自己提供對(duì)應(yīng)的外部(external)的上拉電阻。而push-pull輸出的優(yōu)勢(shì)是速度快, 因?yàn)榫€路(line)是以兩種方式驅(qū)動(dòng)的。而帶了上拉電阻的線路, 即使以最快的速度去提升電壓,最快也要一個(gè)常量的R×C的時(shí)間。其中R是電阻, C是寄生電容(parasitic capacitance),包括了pin腳的電容和板子的電容。 但是,push-pull相對(duì)的缺點(diǎn)是往往需要消耗更多的電流,即功耗相對(duì)大。 而open-drain所消耗的電流相對(duì)較小,由電阻R所限制,而R不能太小,因?yàn)楫?dāng)輸出為低電平的時(shí)候, 需要sink更低的transistor,這意味著更高的功耗。(此段原文:because the lower transistor has to sink that current when the output is low; that means higher power consumption.)而open-drain的好處之一是, 允許你cshort(?)多個(gè)open-drain的電路,公用一個(gè)上拉電阻,此種做法稱為wired-OR連接,此時(shí)可以通過拉低任何一個(gè)IO 的pin腳使得輸出為低電平。為了輸出高電平,則所有的都輸出高電平。此種邏輯,就是“線與”的功能,可以不需要額外的門(gate)電路來實(shí)現(xiàn)此部分邏輯。 |
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| 原理圖 |
圖表2 push-pull原理圖 須外部再接一個(gè)上拉電阻(pull-up resistor)。 Open-drain只能夠漏電流(sink current),如果想要集電流(source current), 則需要加一個(gè)上拉電阻。 ??出低電平 |
圖表3 open-drain原理圖 ??外部再接一個(gè)上拉電阻(pull-up resistor)。 Open-drain只能夠漏電流(sink current),如果想要集電流(source current), 則需要加一個(gè)上拉電阻。 ??出低電平 圖表4 open-drain“線與”功能 ?需要加一個(gè)上拉電阻。 ??出低電平 |
| 優(yōu)點(diǎn) |
(1)可以吸電流,也可以貫電流;(2)和開漏輸出相比, push-pull的高低電平由IC的電源低定,不能簡(jiǎn)單的做邏輯操作等。 |
(1) 的Up-translate和down-translate轉(zhuǎn)換 即“線與”功能,任意一個(gè)變低后,開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C, SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。(3)利用 外部電路的驅(qū)動(dòng)能力, 減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí),驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流 經(jīng)R pull-up ,MOSFET到GND。IC內(nèi)部?jī)H需很下的柵極驅(qū)動(dòng)電流。 (4)可以利用改變上拉電源的電壓,改變傳輸電平:圖表5 open-drain輸出電平 的原理 lang=EN-US>R不能太小,因?yàn)楫?dāng)輸出為低電平的時(shí)候,需要sink 更低的transistor,這意味著更高的功耗。(此段原文:because the lower transistor has to sink that current when the output is low; that means higher 允許你cshort(?)多個(gè)open-drain的電路,公用一個(gè)上拉電阻,此種做法 稱為wired-OR連接,此時(shí)可以通過拉低任何一個(gè)IO的pin腳使得輸出為低電平。 為了輸出高電平,則所有的都輸出高電平。此種邏輯,就是“線與”的功能 ,可以不需要額外的門(gate)電路來實(shí)現(xiàn)此部分邏輯。 IC的邏輯電平由電源Vcc1決定,而輸出高電平則由Vcc2決定。 這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。 |
| 缺點(diǎn) |
一條總線上只能有一個(gè)push-pull輸出的器件; :"Times New Roman"; color:#444444;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA'>的邏輯電平由電源Vcc1決定, 而輸出高電平則由Vcc2決定。這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。 |
開漏Pin不連接外部的上拉電阻,則只能輸出低電平。當(dāng)輸出電平為低時(shí), N溝道三極管是導(dǎo)通的,這樣在Vcc'和GND之間有一個(gè)持續(xù)的電流流過上 拉電阻R和三極管Q1。這會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的功耗。采用較大值的上拉電阻 可以減小電流。但是,但是大的阻值會(huì)使輸出信號(hào)的上升時(shí)間變慢。即上拉 電阻R pull-up的阻值 決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的沿的速度 ine-height:115%;font-family: "Verdana","sans-serif"; Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN; mso-bidi-language: 開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C,SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。 (3)利用 外部電路的驅(qū)動(dòng)能力,減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí), 驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)R pull-up ,MOSFET到GND。IC內(nèi)部?jī)H需很下的柵極驅(qū)動(dòng)電流。 (4)可以利用改變上拉電源的電壓,改變傳輸電平:圖表5 open-drain輸出電平的原理 lang=EN-US>R不能太小,因?yàn)楫?dāng)輸出為低電平的時(shí)候,需要sink更低的transistor, 這意味著更高的功耗。(此段原文:because the lower that current when the output is low; that means higher 而open-drain的好處之一是,允許你cshort(?)多個(gè)open-drain的電路, 公用一個(gè)上拉電阻,此種做法稱為wired-OR連接,此時(shí)可以通過拉低任何一個(gè) IO的pin腳使得輸出為低電平。為了輸出高電平,則所有的都輸出高電平。此種邏輯, 就是“線與”的功能,可以不需要額外的門(gate)電路來實(shí)現(xiàn)此部分邏輯。 |
| 特點(diǎn) |
在CMOS電路里面應(yīng)該叫CMOS輸出更合適,因?yàn)樵贑MOS里面的push-pull 輸出能力不可能做得雙極那么大。輸出能力看IC內(nèi)部輸出極N管P管的面積。 push-pull是現(xiàn)在CMOS電路里面用得最多的輸出級(jí)設(shè)計(jì)方式。 |
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【open-drain和push-pull的總結(jié)】
對(duì)于GPIO的模式的設(shè)置,在不考慮是否需要額外的上拉電阻的情況下,
是設(shè)置為open-drain還是push-pull,說到底,還是個(gè)權(quán)衡的問題:
如果你想要電平轉(zhuǎn)換速度快的話,那么就選push-pull,但是缺點(diǎn)是功耗相對(duì)會(huì)大些。
如果你想要功耗低,且同時(shí)具有“線與”的功能,那么就用open-drain的模式。
(同時(shí)注意GPIO硬件模塊內(nèi)部是否有上拉電阻,如果沒有,需要硬件電路上
添加額外的上拉電阻)
正所謂,轉(zhuǎn)換速度與功耗,是魚與熊掌,二則不可兼得焉。
ze:9.0pt;line-height:115%;font-family:"微軟雅黑","sans-serif";
mso-bidi-font-family:"Times New
Roman";color:#444444;mso-ansi-language:EN-US;
mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA'>功能,
任意一個(gè)變低后,開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C,SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。
(3)利用 外部電路的驅(qū)動(dòng)能力,減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí),驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)R pull-up ,
MOSFET到GND。IC內(nèi)部?jī)H需很下的柵極驅(qū)動(dòng)電流。(4)可以利用改變上拉電源的電壓,
改變傳輸電平:圖表5 open-drain輸出電平的原理
lang=EN-US>R不能太小,因?yàn)楫?dāng)輸出為低電平的時(shí)候,
需要sink更低的transistor,這意味著更高的功耗。(此段原文:because the lower
transistor has to
sink that current when the output is low; that means higher
power consumption.)而open-drain的好處之一是,
允許你cshort(?)多個(gè)open-drain的電路,公用一個(gè)上拉電阻,此種做法稱為wired-OR連接,此時(shí)可以通過
拉低任何一個(gè)IO的pin腳使得輸出為低電平。為了輸出高電平,則所有的都輸出高電平。此種邏輯,就是“線與”的功能,
可以不需要額外的門(gate)電路來實(shí)現(xiàn)此部分邏輯。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的GPIO推挽输出和开漏输出详解的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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