以下是個人理解的證明，不足之處還請各位大佬指教！
（碼公式還是不如手寫效率高，不知各位可有好用的公式編輯器推薦？ 字體拙劣還請見諒！）

首先我們來看旋轉矩陣R的定義：

即
$$a$$

總結

以上是生活随笔為你收集整理的学习笔记 -- 证明旋转矩阵为正交阵的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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