??????地圖是上位機建立航線的基礎，故想開發自主飛行相關功能，創建地圖在所難免。這里將自己對創建地圖，航線相關功能的摸索進行總結。

?????? 這次總結純屬為了收拾舊山河，將之前收藏的關于地圖的網址進行總結，收個尾，從而專注于飛控算法研究與實現。

?????? 筆者最開始研究使用的是百度API，在線地圖功能全面，但飛機外場飛行，無網的情況下更多使用緩存的離線地圖。在離線地圖的摸索中，發現網上的百度離線地圖API功能不全，有些連最基礎的航線繪制都顯示不出來，存在各種小問題。關于百度在線地圖繪制軌跡及畫線，并可參考下面的相關文章http://blog.csdn.net/liusaint1992/article/details/50072929

而離線地圖，需要下載地圖瓦片，一般有專門的地圖生成器(好久沒搞離線地圖了，有些記不清了)。關于地圖瓦片的下載，可參考網址：http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/4454880.html

后期還沒來得及嘗試的不錯的百度離線地圖API2.0，可以參考下：http://www.xiaoguo123.com/p/baidumap_offline_v2/

??????? 后期接觸到高德地圖，感覺更好一些，而且在MissionPlaner中似乎高德地圖的精度是最高的。關于高德地圖不錯的博客網址（有很多源代碼）：http://www.cnblogs.com/milkmap/tag/%E5%9C%B0%E5%9B%BEAPI/default.html?page=1（其中有很多實用功能，如網絡定位、）
如果想用離線地圖，關于高德地圖離線API部署：http://blog.csdn.net/luckypeng/article/details/8954762

??????? 當然，百度地圖，高德地圖相關的官網有很多的示例代碼，并且可以在線編譯查看效果。

? ? ? ? 這里獻上我做的良心教程，顛覆式地學習，你值得擁有！

手機掃下面二維碼直達課程主頁：

蘋果手機用戶請于電腦端打開下面鏈接查看課程：http://m.study.163.com/provider/480000001883436/index.htm?share=2&shareId=480000001883436

歡迎加入欣飛鴿總動員進行交流學習，qq群聊號碼：879466897

??????? 總體來講，如果想省事一點，還是開發在線高德地圖，如果去外場，拿手機開個熱點好了。

??????? 更多無人機知識分享，請關注微信公眾號：欣飛鴿
??????? 開心飛翔，靈動如鴿。愿與無人機愛好者，共創一片藍天夢！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的上位机（地面站）之地图航线创建的摸索总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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