這里寫目錄標(biāo)題

• • • 問題：
    • 基礎(chǔ)知識：
    • 解釋：
    • 擴(kuò)展
    • • PA1為輸入(上/下拉)
      • PA2為輸入(上/下拉)
      • PA1為輸出（通用推挽輸出50MHZ）
      • PA2為輸出（通用推挽輸出50MHZ）

問題：

當(dāng)32單片機(jī)進(jìn)行引腳分配時，需要了解該程序的功能。

基礎(chǔ)知識：

STM32 的每個 IO 端口都有 7 個寄存器來控制。他們分別是：

配置模式的 2 個 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；
2 個 32 位的數(shù)據(jù)寄存器 IDR 和 ODR；
1 個 32 位的置位/復(fù)位寄存器BSRR；
一個 16 位的復(fù)位寄存器 BRR；
1 個 32 位的鎖存寄存器 LCKR；
我們常用的 IO 端口寄存器只有 4 個：CRL、CRH、IDR、ODR。CRL 和 CRH 控制著每個 IO 口的模式及輸出速率。

其中CRL配置規(guī)則

其中CRH配置規(guī)則

解釋：

1、輸入

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;

①前半段GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;

利用“與”運(yùn)算，把這個位清0，同時不影響其他的位的設(shè)置。

此時把PA0設(shè)置成模擬輸入模式。

②后半段GPIOA->CRL|=8<<0;

意思就是將8（1000）左移0位(不移位)，然后再與GPIOC->CRL進(jìn)行或運(yùn)算。

此時把PA0設(shè)置成上拉/下拉輸入模式。

2、輸出

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;

①前半段GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;

利用“與”運(yùn)算，把這個位清0，同時不影響其他的位的設(shè)置。

此時把PA0設(shè)置成模擬輸入模式。

②后半段GPIOA->CRL|=3<<0;

意思就是將3（0011）左移0位(不移位)，然后再與GPIOC->CRL進(jìn)行或運(yùn)算。

此時把PA0設(shè)置成通用推挽輸出模式。

擴(kuò)展

PA1為輸入(上/下拉)

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=8<<4;

PA2為輸入(上/下拉)

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=8<<8;

PA1為輸出（通用推挽輸出50MHZ）

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=3<<4;

PA2為輸出（通用推挽輸出50MHZ）

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=3<<8;

以此類推。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32单片机的CRL和CRH寄存器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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