一、概述

1、前言

iCamera是層層驚濤設計室推出的一款輕量級的攝像頭開發調試工具，該工具可以用于市面上絕大多數攝像頭的配置、調試、圖像采集。

iCamera主要作為攝像頭開發調試工具，暫時不針對任何用戶提供源碼和api調用接口的使用，如果需要二次開發請關注我們的iSensor相關文檔。

iSensor+iCamera生態系統

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完美實現、一套硬件、支持多種開發測試軟件（共享同一個注冊碼，需要更新固件）。

不限于：是否含FPGA、USB2.0或USB3.0

1、?模塊概述

iCamera?應用套件由一塊主控制器板卡和計算機應用程序組成，主控制板連接被測或應用的攝像頭，控制板為攝像頭提供3.3v的電源，通過IIC總線為攝像頭配置初始化參數，通過USB?2.0高速接口將圖像數據傳輸給計算機軟件，進行顯示，該軟件支持多種圖像數據流格式，支持原始圖像保存功能，簡單的圖像處理測試。通過選擇加載不同的配置文件，達到支持多種攝像頭的靈活特性。

2、?特點

l?支持數據流格式：RAW、YUV

l?RAW格式序列可配置：GRBG?BGGR?RGGB?GBRG

l?YUV格式序列可配置：UYVY?VYUY?YUYV?YVYU

l?攝像頭像素支持：30w-1400w（均已測試、支持寬屏）

l?攝像頭寄存器配置接口：IIC

l?攝像頭數據接口：DVP?8bit?(MIPI攝像頭可以通過轉接板)

l?視頻實時顯示（采集幀率最高可達200fps、實時顯示幀率）

l?BMP?原始圖像保存功能，保存為BMP?24bpp?原始圖像文件。

l?基礎算法集成（實時曝光值、GAMMA、AWB等）

l?攝像頭配置文件，動態加載，寄存器配置實時可配置（可以實時修改曝光時間寄存器、白平衡、增益、對比對、幀率等各自參數）

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3、?應用領域

l?攝像頭批量測試

l?采集效果測試

l?攝像頭驅動測試

l?圖像采集、保存

4、?目前已通過測試的Sensor

l?OV7670、OV7725、OV9650、OV9655、OV9653、OV5642、OV5640、OV2643、OV2640、OV3640、OV5642

l?MT9T001、MT9D001、MT9M001、MT9P031、MT9P001、MT9P006、MT9V032、MT9V034、MT9D112、MT9D111、MT9V111、MT9D111、MT9M111、MT9F001、MT9F002

l?其他sensor?照樣輕松支持，參考模版修改配置即可

二、工作原理

1、原理框圖

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iCamera?工作原理框圖（暫未正式發布，公測階段）

2、固件與上位機關系

在使用我們的iCamera的客戶，最容易混淆的是iCamera和iSensor的區別。

編號	項目	iCamera	iSensor
1	固件兼容	否	否
2	驅動兼容	是	是
3	上位機兼容	否	否
4	二次開發	不提供	提供Demo?
5	應用	測試攝像頭	采集視頻
6	硬件兼容	可以	可以

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特別注意：燒寫不同固件，驅動可以使用同一份，但是上位機得使用對應的上位機才能正常工作。

固件名從文件名可以直接識別：

如

iCAMERA_5642_960P_10fps.iic???

iSensor_FX2_mt9v034_VGA_62fps.iic

通過文件名直接可以判斷目前燒寫的固件是哪款。

也可以通過描述符字符串區分。

3、iCamera?配置命令格式

初次配置可以參考我們提供的《OV7725_RAW.icfg》作為攝像頭配置模版參考修改為需要測試的對應配置文件。此文件必須保存在軟件運行目錄下的iCameraCfg目錄

如不需要配置攝像頭參數，可以跳過此節

此部分配置主要分為兩部分

1、攝像頭描述（此部分用于描述當前攝像頭采集的圖像是什么格式、多大分辨率等）

2、攝像頭配置（通過此命令控制cmos攝像頭寄存器，配置攝像頭的對應參數）

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使用的時候可以根據實際情況進行修改配置。

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攝像頭描述部分：

主要修改為圖示四個地方

1、OV7725_RAW（此處必須與文件名相同，軟件用于檢驗文件合法性，不帶文件后綴）

2、format=Raw（Yuv、Raw，選擇攝像頭的格式，注意大小寫）

3、Type=BGGR（YUV或RAW的具體排列，影響顯示效果）

4、imagesize=640x480（顯示圖像的分辨率，配置不對，可能沒有輸出）

命令格式

命令,地址,數據??換行

例：0x1a,?0x00,?0x42,??設置攝像頭slave?id為0x42

[SENSOR]?此標記代表命令配置開始，后續均為配置命令

命令列表

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使用說明

1、對攝像頭進行配置時，先設置slave?id

2、然后使用對于命令寫寄存器地址，如mt9m001，寄存器地址長度為1字節，數據長??度為2字節。

3、示意：（參考mt9m001數據手冊即可看懂此命令，也可以依次類推）

0x1a,?0x00,?0xBA,??//?mt9m001?sensor?slave?id:0xba

0x22,0x09,?0x200,??//設置mt9m001?曝光值為0x200

三、硬件介紹

本系列主要采用Cypress公司的Cy7c68013作為主控方案，采用USB2.0作為數據通信，最大傳輸速率可達433Mbps。Mini?USB接口既作為通信接口也作為電源供電。也可以采用CYUSB3014?USB3.0方案最大傳輸速率達300M?Byte/s。

主板可以直接為攝像頭提供24Mhz?固定頻率的時鐘作為xclk輸入。方便大多數sensor的測試。當然有的sensor轉接板自帶時鐘，不用即可。對于FPGA的板卡，時鐘也可以通過PLL輸出。

SCCB總線可以通過主控芯片控制，配置攝像頭寄存器參數，由上位機發送，也可以通過固件或FPGA預先配置。

17-20p可以用戶自定義，作為其他特殊功能。

主板供電能力：200mA@3.3v，滿足大多數sensor需求，用戶也可以自行改造。

本接口支持市面上絕大多數的攝像頭模塊，如有不兼容，按照此標準其他型號自己做個轉接板即可。

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四、iCamera軟件說明

1、軟件安裝

下載地址：http://pan.baidu.com/s/1pLtJl4R

下載后請將該軟件存放在不含中文目錄的路徑

推薦：D:\Program?Files?(x86)\iCamera

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注意：此目錄所有文件，不能是只讀

點擊iCamera1.1.exe?運行，一般情況下，該軟件為綠色軟件，下載保存到本地磁盤即可運行。

若不能正常運行，請安裝《vcredist2008sp1_x86_XiaZaiBa.zip》

軟件運行效果

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整體布局：

1、?菜單欄（注冊、配置等）

2、?實時圖像區域顯示實時圖像（任意分辨率）

3、?右側屬性配置（指示幀率、分辨率等參數、修改顯示格式）

4、?右側折疊隱藏區域-寄存器讀寫（可以實時修改寄存器配置）

屬性參數設置：

顯示當前分辨率、格式等

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寄存器配置、曝光值獲取

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目錄及主要文件介紹

l?iCameraCfg（攝像頭配置文件存放于此）

l?Iic（廠家提供的所有固件，客戶可以選擇匹配最佳的固件測試）

l?CyConsole.exe（用于升級固件）

l?iCamera1.1.exe（iCamera?主程序）

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到此為止、為了正常使用測試對于準備的工作有如下：

1、軟件注冊

2、驅動安裝

3、攝像頭配置文件編寫

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2、軟件使用

使用軟件前，需要檢查驅動是否安裝好且正常（插入usb線纜識別后）

檢查固件版本是否為iCamera固件（務必核對，參考工作原理章節，page7）

準備好待測攝像頭（參考下圖）

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更多攝像頭組合歡迎關注我們的博客、QQ群、淘寶旗艦店

http://www.cnblogs.com/ccjt/

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開始運行軟件

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1、顯示軟件是否正常注冊（非注冊功能會略有限制）

2、選擇對應測試的攝像頭型號（選擇后，下方可以看到對應的分辨率、格式等）

3、點擊PLAY（若正常，點擊后此按鈕變為stop）

4、若采集正常，此處將看到幀率會發生變化，顯示實時幀率，若為0，則不正常。

5、若圖像顯示效果不正確（顏色），可以通過此下拉控件配置屬性

6、若要觀察曝光值，修改或讀取寄存器值，可以點開此處。

例：配置mt9f002攝像頭顯示

通過修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以調整顯示窗口。

Mt9f002為1400萬像素（4608*3288），本配置顯示為2560*2048，可以在攝像頭固定情況下，對應上述四個寄存器，達到調整顯示區域的效果，具體寄存器說明可以參考對應數據手冊。

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例：配置ov7725攝像頭顯示

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使用方法和上述相同，默認發布，我們目錄會自帶ov7725raw配置文件，此配置顯示格式為raw，分辨率為640*480，幀率17fps。

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通過右側界面，可以修改ov7725寄存器，AE值可以觀察當前亮度信息，Gamma效果等。

如：修改當前幀率的方法

1、修改xclk輸出到攝像頭（僅針對攝像頭時鐘是iCamer板卡提供）

2、修改寄存器PLL部分

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若修改xclk，需要修改配置文件，需要先將軟件關閉，打開《OV7725_RAW.icfg》

0x1a,?0x0d,?0x00,?//?xclk?0、1、2??對應12M?24M?48M

注意：目前呈創發布的CC1601和CC1602支持此功能

修改寄存器

可以在配置文件直接修改好，直接一次性加載，也可以實時在右側窗體里直接輸入配置。

0x12,?0x11,?0x02??//CLKRC,Finternal?clock?=?Finput?clk*PLL?multiplier/[(CLKRC[5:0]+1)*2]?

=?25MHz*4/[(x+1)*2]

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在此可以輸入0x11,0x01代表對0x11寄存器寫入0x01

這時我們可以試著寫入0x00、0x01、0x02

得到如下結果：

0x00:101fps（此時已經超頻，顯示圖像自然不如正常）

0x01:51fps

0x02:33fps

....更多的配置，請客戶自行嘗試

例：配置mt9v034攝像頭顯示

對于mt9v034攝像頭，因為該攝像頭無需配置任何寄存器就有默認的圖像輸出，而且效果也不差。默認分辨率輸出為752*480。

此時我們可以參考ov7725攝像頭模版修改配置文件用于測試mt9v034

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如果是單色的攝像頭，則不需要理會raw格式順序，任何一種即可。

將兩處分辨率修改為相同即可，也可以不初始化任何寄存器，直接填入752*480即可顯示默認分辨率。
3、注冊：

軟件啟用時，第一次使用需要進行注冊，注冊碼可以向?shenyae86@163.com索取。需要提供用戶ID進行注冊。注冊菜單（從文件里菜單調取）

注冊聯系：

QQ群:柴草電子之層層驚濤?26210916(管理員：核創)

旺旺群:柴草電子用戶交流群?86067936(管理員：核創)

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4、驅動安裝

目前兼容的系統：

Win?xp?32bit、win?xp?64bit?、win7?32bit??win7?64bit?親測完全兼容

Win8、win10有客戶應用過，敬請關注。

詳細步驟見用戶使用手冊

5、USB固件更新

如果由于各種無法解釋的原因，把68013?USB芯片的EEPROM固件丟失了，需要更新固件；或者說如果需要更新最新的固件，而您又更加更新二次開發的固件，這里給出固件的更新方式。

固件的更新，是PC能夠識別CX1601板卡的USB芯片，如果固件已經丟失，或者EEPROM損壞，您高超的換上了新的24LC64-I/SM，默認的設備名稱與VID&PID是這個樣子的：

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這是由于原先安裝的驅動中，我們已經預設好了默認的VID&PID，以及自定義的VID&PID。固件的更新需要使用官方的CyConsole工具，可在\固件目錄下找到

?打開Cyconsole工具，會自動識別PC鏈接的Cypress?IC設備，如果固件丟失，或者換了新的EEPROM，識別到的是NO?EEPROM，如下所示：

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反之，應該是別到PC已安裝的對應VID&PID的設備名稱，如下所示：

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已經燒錄了固件，此時可能由于VID&PID不識別，無法更新固件。再次用于只需要將A0與GND短接，或者斷開IIC的某一根線，或者斷開IIC的電源，在將USB插入電腦識別NO?EEPROM后再連接EEPROM即可。

以下給出固件的系在方式，使用CyConsole工具，選擇Option選項下的EZ-USB?Interface，如下所示：

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此時，點擊Lg?EEPROM，選擇固件目錄下的iic固件，如下圖

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打開iic文件，下載成功后的界面如下所示：

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此時，固件成功更新，恭喜您已經成功更新了最新固件。

6、USB固件修改說明

如果你手上有我們的iCamera無法驅動的攝像頭，也許是寄存器格式不常規或SCCB時序稍有區別，可以聯系我們進行添加。

正常情況下我們會提供多份不同應用的IIC文件供用戶使用，主要特點如下。

編號	文件名	說明
1	iCAMERA_f002_QSXGA.iic	默認初始化mt9f002攝像頭分辨率為2560*2048
2	iCAMERA_5642_960p_ok.iic	默認初始化ov5642，分辨率為1280*960 當然你也可以使用此固件測試ov7725或mt9v034等攝像頭，只是默認初始化ov5642而已，目的為了更快捷測試ov5642
3	iCAMERA_READ.iic	寄存器可以讀，默認寄存器不支持讀
4	其他iic	上述版本基本使用于大多數攝像頭，陸續會推出更加細化的版本，更加便捷用戶使用

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六、常見問題

1、USB插入未反應

請檢查usb線纜是否正確

2、USB無法識別

請檢查usb線纜供電是否正常，可能是線纜質量問題導致供電不足，或攝像頭功耗太大。

可以先拔掉攝像頭板再重新插拔usb試試

也可以通過鑷子短路P2，重新上電。

3、圖像顯示條紋

分辨率設置不對，與上位機配置不一致，或攝像頭安裝不正確

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更多問題請關注我們的博客或QQ群討論

QQ群柴草電子之層層驚濤26210916

七、附錄

資料介紹

本著綠色環保原則，資料包全面而精小，最終壓縮為兩個壓縮包通過郵件或離線方式發送給客戶。并不定期更新，敬請關注！

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軟件及資料下載地址：百度云

鏈接：http://pan.baidu.com/s/1ntIbt37?密碼：f65x

Ps：

如有發現相關問題或相關意見或建議，請與我聯系！！謝謝

還是cb的那一句話，完美是沒有極限的！！

感謝：crazybingo、許sir、xiaomagee、小二馬?大力支持！

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附錄：Win10?安裝常見問題

1.打開APP時顯示如圖問題，可參考百度對于“應用程序并行配置不正確使用命令行sxstrace.exe”的解決辦法

http://jingyan.baidu.com/article/cdddd41c620e3d53cb00e11c.html。如果方法一不行試方法二就可以得以解決。

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2.打開APP，如出現下圖問題，按play?沒有反應的時候，把icamera文件的只讀屬性去掉或是檢查是否將icamera文件夾置于根目錄。

轉載于:https://www.cnblogs.com/xiheji/p/5325405.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的iCamera App Kit 使用说明的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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