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目标检测

目标检测-twostage

發(fā)布時間：2023/12/14 目标检测 31 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了目标检测-twostage 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

R-CNN

兩大貢獻(xiàn)：1.引入CNN 2.引入fine-tune的方法

Two-stage方法：1.Region Proposal 2.對區(qū)域內(nèi)物體進(jìn)行分類

trick：1.根據(jù)Iou對RP進(jìn)行過濾 2.在進(jìn)行邊框regression的時候，加入log對損失函數(shù)大小進(jìn)行控制

缺點：速度慢，需要訓(xùn)練三個模型（RP，classify，regression）

Selective search：

三個主要優(yōu)點	捕捉不同尺度、多樣化、快速計算
兩步	Hierarchical Grouping Algorithm、Diversification Strategies
【1】基于相似度	(1)計算所有鄰近區(qū)域之間的相似性； (2)兩個最相似的區(qū)域被組合在一起； (3)計算合并區(qū)域和相鄰區(qū)域的相似度； (4)重復(fù)2、3過程，直到整個圖像變?yōu)橐粋€地區(qū)。在每次迭代中，形成更大的區(qū)域并將其添加到區(qū)域提議列表中
【2】多樣性	(1)利用各種不同不變性的色彩空間； (2)采用不同的相似性度量； (3)通過改變起始區(qū)域。此部分比較簡單，不詳細(xì)介紹，作者對比了一些初始化區(qū)域的方法，發(fā)現(xiàn)方法[1]效果最好。

Fast?R-CNN

貢獻(xiàn)：1.共享計算，解決RCNN中CNN對每個region進(jìn)行運用的問題?2.引入Roi pooling

3.同時進(jìn)行分類和回歸操作

Two-stage方法

Roi?pooling：先講ROI分成相同數(shù)目的部分，再對每部分進(jìn)行maxpooling，

就可以得到長度相同的feature?map

Faster?R-CNN

貢獻(xiàn)：1.引入RPN，實現(xiàn)目標(biāo)檢測的端對端?2.

Two-stage方法

RPN：

1.在滑動窗口中生成大小長寬比例各不相同的anchor box

2.將坐標(biāo)和anchor?box中是否有物體作為樣本送入RPN中

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