ros2-launch

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通常，學(xué)習(xí)和使用ROS查閱wiki，如果輸入如下網(wǎng)址會(huì)有新的收獲：

注意區(qū)分，docs和wiki的差異。

以Foxy為例，再進(jìn)一步查閱，可以看到非常好的文檔：

新文檔中增加了在云端使用ROS2的詳細(xì)說明！具體自行探索。

講到這里，我們回到launch。對(duì)比一下ROS1和ROS2

roslaunch-noetic

版本1.15.9，可見是穩(wěn)定的版本，通常版本號(hào)>1.0，可以不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼J(rèn)為是相對(duì)可靠的版本。

ros2-launch-foxy

版本0.10.4，這種版本號(hào)，兩個(gè)意思，功能還在快速開發(fā)迭代中，文檔也不完整！

那么怎么辦？

如果想掌握好，docs，wiki，code缺一不可！！！

需要閱讀ros2 - launch的源代碼，這樣就能掌握基本的使用，高階使用自然也輕松，還能自定義launch功能，前提是源碼修改！

注意版本號(hào)！

有興趣，就好好研究吧，時(shí)間有限，先寫到這里。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS2和ROS1启动launch的一些分享（关于如何查阅文档的具体说明）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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