雖然我們前面已經介紹完了ESFramework開發所需掌握的各種基礎設施，但是還不夠。想要更好地利用ESFramework這一利器，有些背景知識是我們必須要理解的。就像本文介紹的心跳機制，在嚴峻的Internet條件下，是通信系統中不可或缺的機制之一。

????? 在Internet上采用TCP進行通信的系統，都會遇到一個令人頭疼的問題，就是“掉線”。而“TCP掉線”這個問題遠比我們通常所能想象的要復雜的多 —— 網絡拓撲紛繁復雜、而從始節點A到終節點B之間可能要經過N多的交換機、路由器、防火墻等等硬件設備，每個硬件設備的相關設定也不統一，再加上網絡中可能出現的擁塞、延遲等，使得我們在編程時，處理掉線也非常棘手。

1.從程序的角度看待TCP掉線

????? TCP掉線的原因可能多種多樣、不一而足，比如，客人的電腦突然斷電、OS崩潰、路由器重啟、網線接觸不良、因為P2P下載軟件而導致網絡資源短缺、Internet網絡的不穩定等等，但是從程序的角度來說，我們可以總結為兩種情況：程序能立即感知的掉線和程序不能立即感知的掉線。

程序能立即感知的掉線

????? 也就是說客戶端一掉線，服務器端的某個讀寫對應的TCP連接的線程就會拋出異常，這種情況相對容易處理。而ESFramework針對這種情況，會觸發IUserManager的SomeOneDisconnected事件，來通知我們的應用程序。?????

///<summary>/// 客戶端連接被關閉時，將觸發此事件。不要遠程預定該事件。///</summary> event CbGeneric<UserData ,DisconnectedType> SomeOneDisconnected;

?程序不能立即感知的掉線

????? 我們都知道，TCP連接的建立，需要經過三次握手；而TCP連接的斷開，需要經過四次揮手。掉線通常沒什么大不了的，掉就掉了唄，只要四次揮手順利完成后，服務器和客戶端分別做一些善后處理就可以。

??????麻煩的事情在于，連接在沒有機會完成4次揮手時已經斷開了（比如當客人的電腦系統死機，或客人電腦與服務器之間的某處物理網線斷開），而服務端以為客戶端還正常在線，而客戶端也自以為還正常在線。這種程序對現實狀態的錯誤判斷有可能引發諸多悲劇。比如，在此情況下，客戶端發一個指令給服務器，服務器因為沒有收到而一直處于等待指令的狀態；而客戶端了，以為服務器已經收到了，也就一直處于等待服務端回復的狀態。如果程序的其它部分需要依據當前的狀態來做后續的操作，那就可能會出問題，因為程序對當前連接狀態的判斷是錯誤的。

??????毫無疑問，這種對連接狀態錯誤的判斷所持續的時間越久，帶來可能的危害就越大。當然，如果我們不做任何額外的處理措施，服務器到最后也能感受到客戶端的掉線，但是，這個時間可能已經過去了幾分鐘甚至幾十分鐘。對于大多數應用來說，這是不可忍受的。 所以，針對這種不能立即感知掉線的情況，我們要做的補救措施，就是幫助程序盡快地獲知tcp連接已斷開的信息。

??????首先，我們可以在Socket上通過Socket.IOControl方法設置KeepAliveValues，來控制底層TCP的?；顧C制，比如，設定2秒鐘檢測一次，超過10秒檢測失敗時拋出異常。??

??? byte[]?inOptionValues?=?FillKeepAliveStruct(1,?10000,?2000);
????socket.IOControl(IOControlCode.KeepAliveValues,?inOptionValues,?null);

????? 據我們的經驗，這種設定可以解決一部分問題，但是仍然會有一些連接在斷開后，遠遠超過10秒才被感知掉。所以，這個補救措施還是遠遠不夠的。我們還需要在應用層加入我們自己的TCP連接狀態檢測機制，這種機制就是通常所說的“心跳”。

?2."心跳"機制

????? 心跳機制的原理很簡單：客戶端每隔N秒向服務端發送一個心跳消息，服務端收到心跳消息后，回復同樣的心跳消息給客戶端。如果服務端或客戶端在M秒（M>N）內都沒有收到包括心跳消息在內的任何消息，即心跳超時，我們就認為目標TCP連接已經斷開了。

? ??? 由于不同的應用程序對感知TCP掉線的靈敏度不一樣，所以，N和M的值就可以設定的不一樣。靈敏度要求越高，N和M就要越小；靈敏度要求越低，N和M就可以越大。而要求靈敏度越高，也是有代價的，那就是需要更頻繁地發送心跳消息，如果有幾千個連接同時頻繁地發送心跳消息，那么其所消耗的資源也是不能忽略的。

????? 當然，網絡環境（如延遲的大小）的好壞，也對會對N和M的值的設定產生影響，比如，網絡延遲較大，那么N與M之間的差值也應該越大（比如，M是N的3倍）。否則，可能會產生誤判 -- 即TCP連接沒有斷開，只是因為網絡延遲大才及時沒收到心跳消息，我們卻認為連接已經斷開了。

????? ESFramework內置了心跳機制，當心跳超時時，服務端會觸發IUserManager的SomeOneTimeOuted事件，來通知我們的應用程序。

????? 在服務器端，UserManager通過ESBasic.Threading.Application.HeartBeatChecker來對心跳進行檢測，而HeartBeatChecker的SurviveSpanInSecs屬性可以用于設置我們所描述的M值。

????? 在客戶端，則通過ESPlus.Application.Basic.Passive.HeartBeater來向服務器定時發送心跳消息，而HeartBeater的DetectSpanInSecs屬性可以用于設置N值。

????? 當我們在使用Rapid引擎時，Rapid引擎已經將心跳機制的組件為我們組裝好了。由于RapidServerEngine和RapidPassiveEngine沒有暴露出HeartBeatChecker和HeartBeater，所以，我們不能直接通過HeartBeatChecker和HeartBeater設定M和N的值，但是，RapidServerEngine和RapidPassiveEngine分別提供了HeartbeatTimeoutInSecs屬性和HeartBeatSpanInSecs屬性來間接地設定M和N。?

3.必須關閉掉線的TCP連接

????? 無論是普通掉線（立即感知）還是心跳超時掉線（非立即感知），都需要關閉對應的TCP連接以釋放系統資源。ITcpServerEngine接口提供了CloseOneConnection方法以關閉目標連接。?????

///<summary>/// 主動關閉連接，將觸發SomeOneDisconnected事件。///</summary> void CloseOneConnection(UserAddress adderss, DisconnectedType disconnectedType);

??????當普通掉線時，ITcpServerEngine會自動關閉了TCP連接；但是，當心跳超時掉線時，我們需要自己手動關閉對應的連接。幸運的是，ESPlus.Application.Basic空間下的組件會自動幫我們關閉超時掉線的連接。所以，使用Rapid引擎的我們也不用再自己手動關閉超時掉線的TCP連接了。

??????另外要提醒一點，當TCP連接超時掉線時，使用Rapid引擎的服務端會首先觸發IUserManager的SomeOneTimeOuted事件，接著再觸發IUserManager的SomeOneDisconnected事件（由于ESPlus調用CloseOneConnection方法時觸發）。

4.UDP與"心跳"

????? 前面介紹的都是關于TCP的掉線的問題，下面我們看看UDP。

????? 由于UDP是無連接的協議，所以，當我們在使用ESFramework的UDP引擎的時候，幾乎肯定是需要配備心跳機制的，使用心跳消息確認客戶端還在線，以保證服務端不會過早釋放對應的Session或長期保留已失效的Session。

??????ESFramework中的心跳機制相關的組件是與協議無關的，所以既可以用于TCP應用，也可用于UDP應用。

??????在ESFramework 開發手冊（04） －－ 可靠的P2P?一文中介紹的P2P通道如果是基于UDP的，則ESPlus內部也啟動了心跳機制，以保證在基于UDP的P2P通道斷開時，ESPlus能盡快感知，并關閉對應的P2P通道。

5.關閉心跳機制

????? 比如，在LAN中進行通信的分布式系統，由于網絡延遲和意外掉線的幾率微乎其微，所以，可以考慮關閉心跳機制。再比如，當我們斷點調試客戶端程序時，由于斷點時間太久，服務端會判斷為客戶端已經心跳超時掉線了，在這種情況下，也可以關閉心跳機制。那么如何關閉心跳機制了？可以這樣做：

• 將RapidPassiveEngine的HeartBeatSpanInSecs屬性設置為0。這樣客戶端就不會發送定時的心跳消息了。
• 將RapidServerEngine的HeartbeatTimeoutInSecs屬性設置為小于等于0。這表示服務端將不再做心跳超時檢查。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的心跳机制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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