根據設定條件篩選符合要求的行或列，并刪除其余數據
以kitti數據集的激光雷達點云為例：

pointcloud = np.fromfile(str("0000000000.bin"), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4])

僅保留有需要的點，刪除多余的點

保留x坐標大于5的點云，刪除其余點云：

pointcloud = pointcloud[pointcloud[:, 0] > 5, :]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的numpy数据筛选的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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