水压计算机控制系统原理图,水压试验机控制系统研究与开发
摘要:
為了解決石油鋼管高壓試水過程中水壓與油壓的平衡跟蹤控制問題,基于PLC和工業控制計算機以及觸摸屏,設計了一套水壓試驗機控制系統.該控制系統具有PLC電氣控制和電液比例閥的液壓控制,它具有良好的人機可視畫面,能動態反應打壓過程的壓力變化,保壓時間和對鋼管打壓是否合格的判別,并能存儲每根鋼管的打壓曲線,保壓時間,合格與否的判定記錄,方便查找與質量跟蹤.本文主要內容如下: 介紹靜水壓試驗機目前的狀況和部分結構功能,提出了靜水壓試驗機自動控制方案,其中包括水壓系統設計方案,液壓控制系統的原理及設計方案,監控軟件設計方案. 對鋼管水壓力能的參數和靜水壓試驗機主液壓缸油壓值進行了計算,分析了比例閥的特性.采用變結構PID算法和非線性控制等實用控制算法對水壓與油壓的平衡跟蹤控制. 靜水壓試驗機自動控制系統的建立,其中編制了基于VB的程序畫面,并編制了記錄的存儲表格與曲線和記錄的查詢方式,編制了基于STEP7的下位機程序.通過PLC與工控機的自由口通信方式,使上位機方便設置參數,在打壓過程中保持液壓系統和水壓系統達到一種的動態平衡. 實踐表明:基于VB和STEP7編制的可視化的自動控制系統能夠滿足靜水壓試驗機打壓過程的要求,通過自由口通信方式可實現上位機對現場設備的實時監控,從而充分利用了PLC和工控機的優點,具有一定的工程應用價值.能夠有效地利用現場資源和現有的理論知識相結合,設計結果符合現場實際,能夠很好滿足市場對鋼管檢測設備的要求.
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總結
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