什么是PWM

PWM、、英語好的人估計又知道這三個大寫字母代表哪三個英語單詞了、小弟不才，就說中文意思好了：脈沖寬度調制，

STM32的PWM，可謂是小強中的小強，STM32的PWM，就是由定時器產生的，但是奇怪的是除了定時器TIM6和TIM7不能產生PWM外，其他的定時器都可以產生，而且還有多路之分，“高級官員”TIM1和TIM8說：我可以產生多達7路，而其他的定時器默默的哀傷，因為自己最多只能產生4路(四個通道)。

和PWM相關的寄存器

1、捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

2、捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER)

3、捕獲/比較寄存器2(TIMx_CCR2)

那好，我們該怎么利用定時器來產生PWM呢？？再此之前，我們來了解產生PWM的背后那不為人知的秘密：

脈沖寬度調制模式可以產生一個由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能夠獨立地設置每個OCx輸出通道產生一路PWM。必須設置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相應的預裝載寄存器，(請注意這句話！！！！)最后還要設置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計數或中心對稱模式中)使能自動重裝載的預裝載寄存器。

在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始終在進行比較，(依據計數器的計數方向)以確定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。

所以，該寄存器的值一直與CNT比較，根據比較結果產生相應的動作，利用這里一點，我們通過修改這個寄存器的值，就可以控制PWM的輸出脈寬了，(在這里有專門的庫函數可以操作，所以是相當方便)

那怎么操作呢？？在這里，我們通過一直沒有提過的非常重要的概念：重映射，把TIM3_CH2的PA7重映射到PB5，而我是用的開發板PB5是連接LED的，所以我們可以通過觀察LED的亮度才體驗PWM。

所謂的重映射，就是把原本默認的引腳給誘惑到另一個引腳上，專業上給的是重映射，但是我覺得并非這么簡單、果然，它還有一個功能：復用、、所以第一步：

我們要打開復用的時鐘和把IO口設成復用推挽輸出，當然也要打開TIM3的時鐘，見代碼：(映射有部分映射和全部映射，都有可用的函數，在這里我們是部分映射，但是，映射了一個引腳，另外的引腳也被牽扯下來了，哎)

接下來： 通用計時器的初始化

接下來，就是PWM的重頭戲了，在這里，我們要設置TIM3_CH2為PWM模式，(注意，由于TIM3可以產生四路PWM，每路都有不同的但類似的函數來控制)在這里，我們是通過

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)來實現的

打開"stm32f10x_tim.h"可以看到，在這里，我們只顯示一些跟我們有用的參數：

TIM_OCMode輸出模式;—>PWM2

TIM_OutputState輸出使能;—>使能PWM

TIM_OCPolarity輸出極性;—>極性為高 代碼如下：

接下來，最關鍵的一步也是最容易遺漏的：就是使能預裝載寄存器，在這里我們通過庫函數

TIM_OC2PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器 請看代碼：

好了，最后一步，我們開啟定時器TIM3，這個大家也不陌生了吧

在這里、、你覺得你能看到LED從暗到亮了嗎？？并沒有，

原因就是這里設置產生的PWM是固定脈寬的、、那我們怎么來改變它呢？？庫函數為我們提供了這樣的一個好機會：

TIM_SetCompare2 設置TIMx捕獲比較2寄存器值

通過這個函數我們就可以設置脈沖寬度，從而控制PWM了、、代碼如下：

總結下步驟：

1、開啟TIM3定時器的時鐘，如果有復用，也要打開復用的時鐘。

2、初始化TIM3

3、設置TIM3_CH2的PWM模式，并使能其輸出(注：要使能預裝載寄存器)

4、開啟TIM3

5、改變脈沖寬度，從而改變PWM

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32f407 四路pwm输出_STM32之---PWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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