matlab的udt,西门子PLC的UDT是干什么的?如何使用?终于讲清楚了
plc中UDT數據類型的用法
一、UDT是什么
UDT是用戶自定義數據類型。
用戶有時為了方便,先創建一個udt(和創建db塊一樣),寫好數據結構。
然后,在創建db塊時,如果需要可以插入建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數據視圖,即可看到原先創建的udt的結構了。
有時需要建立多個數據塊,但數據塊的結構,數據類型都是一樣的,但又不能在同一個數據塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創建其余的幾個塊。
舉例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(BOOL)”、“反轉(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量,如果是單獨建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用UDT來處理,那就簡單多了:
先定義一個UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所說的2個BOOL變量和3個INT變量(當然有需要可以添加其它數據類型的變量),然后建一個DB塊,在里面建立10個變量M1~M10,數據類型就是MOTOR,保存后你會發現這10個變量都包括以上的幾個屬性,這樣你就可以直接在程序中使用了。
也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數據類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.
大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.
UDT更像是對DB結構的注釋!
下面教大家如何在博途里使用UDT.
1、 在項目樹中>PLC數據類型中雙擊添加新數據類型
2、 對新建的數據類型重命名,如UDT
3、 在UDT中添加要用的變量,編譯保存。
4、 新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數據類型為'UDT',注意數據類型要與之前新建的數據類型名稱相同。
5、 新建一個FB塊-FB1,在FB1的接口中按如圖所示添加,注意在InOut接口中添加的名稱為M的變量的數據類型為UDT。
6、 在FB1中編寫如下程序,編譯保存,使FB的接口與UDT中的數據建立聯系。
7、 在DB1中調用FB1,在M接口選擇'DB1',然后選擇'M1'。
8、 多次調用FB2時,改變M接口即可。
完。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的matlab的udt,西门子PLC的UDT是干什么的?如何使用?终于讲清楚了的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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