工業控制計算機是工業自動化設備和信息產業基礎設備的核心。傳統意義上，將用于工業生產過程的測量、控制和管理的計算機統稱為工業控制計算機，包括計算機和過程輸入、輸出通道兩部分。但今天工業控制計算機的內涵已經遠不止這些，其應用范圍也已經遠遠超出工業過程控制。因此，工業控制計算機是應用在國民經濟發展和國防建設的各個領域、具有惡劣環境適應能力、能長期穩定工作的加固的增強型個人計算機，因此也簡稱工控機。

工業控制計算機是根據工業生產的特點和要求而設計的電子計算機，它應用于工業生產中，實現各種控制目的、生產過程和調度管理自動化，以達到、實時、、低耗、安全、可靠，減輕勞動強度、改善工作環境的目的。它是自動化儀表的重要分支，也是電子計算機的重要分支。它主要用于工業過程測量、控制、數據采集等工作。而工業現場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續作業，即一年中一般沒有休息。因此，工業控制計算機與普通計算機相比具有以下特點：

1、可靠性高：工業控制計算機通常用于控制不間斷的生產過程，在運行期間不允許停機檢修，一旦發生故障將會導致質量事故，甚至生產事故。因此要求工控機具有很高的可靠性，也就是說要有許多提高安全可靠性的措施，以確保平均無故障工作時間(MTBF)達到幾萬小時，同時盡量縮短故障修復時間(MTTR)。以達到很高的運行效率。

2、實時性好：工業控制計算機對生產過程進行實時控制與監測，因此要求它必須實時地響應控制對象各種參數的變化。當過程參數出現偏差或故障時，工控機能及時響應，并能實時地進行報警和處理。

3、系統擴展性好：隨著工廠自動化水平的提高，控制規模也在不斷擴大，因此要求工控機具有靈活的擴展性。

4、系統開放性：要求工控機具有開放性體系結構，也就是說在主機接口、網絡通信、軟件兼容及升級等方面遵守開放性原則，以便于系統擴展、異機種連接、軟件的可移植和互換。

5、后備措施齊全：包括供電后備、存儲器信息保護、手動/自動操作后備、緊急事件切換裝置等。

6、具有冗余性：在可靠性要求更高的場合，要有雙機工作及冗余系統，包括控制站、雙操作站、雙網通信、雙供電系統、雙電源等;具有雙機切換功能、雙機監視軟件等，以確保系統長期不間斷地運行。

7、系統能監測和自復位：如今，看門狗電路已成為工業PC設計不可缺少的一部分；它能在系統出現故障時迅速報警，并在元人干預的情況下，使系統自動恢復運行。

8、軟硬件兼容性：能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種編程語言，多任務操作系統，充分利用商用PC所積累的軟、硬件資源。

9、環境適應性強：工業現場環境惡劣，電磁干擾嚴重，供電系統也常受大負荷設備啟停的干擾，其接"地"系統復雜，共模及串模干擾大。因此要求工控機具有很強的環境適應能力，如對溫度、濕度變化范圍要求高；要有防塵、防腐蝕、防振動沖擊的能力；要具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力以及高共模抑制的能力。

10、過程輸入和輸出配套較好：工業控制計算機要具有豐富的多種功能的過程輸入和輸出配套模板，如模擬量、開關量、脈沖量、頻率量等輸入輸出模板。具有多種類型的信號調理功能，如隔離型和非隔離型信號調理;各類熱電偶、熱電阻信號輸入調理，電壓(V)和電流(mA)信號輸入和輸出信號的調理等。

總結

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