一、gpio相關(guān)OF函數(shù)

我們?cè)谠O(shè)備節(jié)點(diǎn)中會(huì)定義了一個(gè)名為“gpios”的屬性，當(dāng)然不一定是“gpios”，你可以自定義。gpios 屬性描述了 test 這個(gè)設(shè)備所使用的 GPIO。在驅(qū)動(dòng)程序中需要讀取 gpios 屬性內(nèi)容，Linux 內(nèi)核提供了幾個(gè)與 GPIO 有關(guān)的 OF 函數(shù)，常用的幾個(gè) OF 函數(shù)如下所示：

• of_gpio_named_count 函數(shù)

of_gpio_named_count 函數(shù)用于獲取設(shè)備樹某個(gè)屬性里面定義了幾個(gè) GPIO 信息，要注意的是空的 GPIO 信息也會(huì)被統(tǒng)計(jì)到，比如：

gpios = <0&gpio1 1 20&gpio2 3 4>;

上述代碼的“gpios”屬性一共定義了 4 個(gè) GPIO，但是有 2 個(gè)是空的，沒有實(shí)際的含義。
通過 of_gpio_named_count 函數(shù)統(tǒng)計(jì)出來的 GPIO 數(shù)量就是 4 個(gè)，此函數(shù)原型如下：

int of_gpio_named_count(struct device_node *np, const char *propname)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
np：設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
propname：要統(tǒng)計(jì)的 GPIO 屬性。
返回值：正值，統(tǒng)計(jì)到的 GPIO 數(shù)量；負(fù)值，失敗。

• of_gpio_count 函數(shù)

和 of_gpio_named_count 函數(shù)一樣，但是不同的地方在于，此函數(shù)統(tǒng)計(jì)的是“gpios”這個(gè)屬性的 GPIO 數(shù)量，而 of_gpio_named_count 函數(shù)可以統(tǒng)計(jì)任意屬性的 GPIO 信息，函數(shù)原型如下所示：

int of_gpio_count(struct device_node *np)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
np：設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
返回值：正值，統(tǒng)計(jì)到的 GPIO 數(shù)量；負(fù)值，失敗

• of_get_named_gpio 函數(shù)

此函數(shù)獲取 GPIO 編號(hào)，因?yàn)?Linux 內(nèi)核中關(guān)于 GPIO 的 API 函數(shù)都要使用 GPIO 編號(hào)，此函數(shù)會(huì)將設(shè)備樹中類似<&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>的屬性信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的 GPIO 編號(hào)，此函數(shù)在驅(qū)動(dòng)中使用很頻繁！函數(shù)原型如下：

int of_get_named_gpio(struct device_node *np,const char *propname, int index)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
np：設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
propname：包含要獲取 GPIO 信息的屬性名。
index：GPIO 索引，因?yàn)橐粋€(gè)屬性里面可能包含多個(gè) GPIO，此參數(shù)指定要獲取哪個(gè) GPIO的編號(hào)，如果只有一個(gè) GPIO 信息的話此參數(shù)為 0。
返回值：正值，獲取到的 GPIO 編號(hào)；負(fù)值，失敗。

二、gpio子系統(tǒng)API函數(shù)

對(duì)于驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員，設(shè)置好設(shè)備樹以后就可以使用 gpio 子系統(tǒng)提供的 API 函數(shù)來操作指定的 GPIO，gpio 子系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員屏蔽了具體的讀寫寄存器過程。這就是驅(qū)動(dòng)分層與分離的好處，大家各司其職，做好自己的本職工作即可。gpio 子系統(tǒng)提供的常用的 API 函數(shù)有下面幾個(gè)：

• gpio_request 函數(shù)

gpio_request 函數(shù)用于申請(qǐng)一個(gè) GPIO 管腳，在使用一個(gè) GPIO 之前一定要使用 gpio_request進(jìn)行申請(qǐng)，函數(shù)原型如下：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
gpio：要申請(qǐng)的 gpio 標(biāo)號(hào)，使用 of_get_named_gpio 函數(shù)從設(shè)備樹獲取指定 GPIO 屬性信息，此函數(shù)會(huì)返回這個(gè) GPIO 的標(biāo)號(hào)。
label：給 gpio 設(shè)置個(gè)名字。
返回值：0，申請(qǐng)成功；其他值，申請(qǐng)失敗

• gpio_free 函數(shù)

如果不使用某個(gè) GPIO 了，那么就可以調(diào)用 gpio_free 函數(shù)進(jìn)行釋放。函數(shù)原型如下：

void gpio_free(unsigned gpio)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
gpio：要釋放的 gpio 標(biāo)號(hào)。
返回值：無

• gpio_direction_input 函數(shù)

此函數(shù)用于設(shè)置某個(gè) GPIO 為輸入，函數(shù)原型如下所示：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
gpio：要設(shè)置為輸入的 GPIO 標(biāo)號(hào)。
返回值：0，設(shè)置成功；負(fù)值，設(shè)置失敗。

• gpio_direction_output 函數(shù)

此函數(shù)用于設(shè)置某個(gè) GPIO 為輸出，并且設(shè)置默認(rèn)輸出值，函數(shù)原型如下：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
gpio：要設(shè)置為輸出的 GPIO 標(biāo)號(hào)。
value：GPIO 默認(rèn)輸出值。
返回值：0，設(shè)置成功；負(fù)值，設(shè)置失敗。

• gpio_get_value 函數(shù)

此函數(shù)用于獲取某個(gè) GPIO 的值(0 或 1)，此函數(shù)是個(gè)宏，定義所示：

#define gpio_get_value __gpio_get_value int __gpio_get_value(unsigned gpio)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
gpio：要獲取的 GPIO 標(biāo)號(hào)。
返回值：非負(fù)值，得到的 GPIO 值；負(fù)值，獲取失敗

• gpio_set_value 函數(shù)

此函數(shù)用于設(shè)置某個(gè) GPIO 的值，此函數(shù)是個(gè)宏，定義如下

#define gpio_set_value __gpio_set_value void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
gpio：要設(shè)置的 GPIO 標(biāo)號(hào)。
value：要設(shè)置的值。
返回值：無

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux驱动开发学习笔记十六：gpio相关OF函数和子系统API函数的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。