1.軟件版本

matlab2021a

2.本算法理論知識

通過一種基于馬爾科夫隨機場的最大后驗估計方法對無線傳感器網絡中不相鄰的兩個接收節點在多個參考廣播消息條件下的相位偏差進行估計，然后通過Gardner環對時鐘漂移進行實時的估計和跟蹤，實現時間同步過程。

>馬爾科夫隨機場的最大后驗估計

考慮先驗模型，對于任意時刻的相位偏差，其存在兩個屬性，即相位偏差的數值大小和相位偏差的極性，而下一時刻的相位偏差，其極性則只取決于時刻的極性。因此，真實的相位偏差數據具有馬爾科夫性，其先驗分布為一個馬爾科夫隨機場(MRF)，根據Hammersley-Clifford 定理可知，其先驗概率等價于吉布斯分布，即分布函數具有如下形式：

 基于MRF-MAP方面的相位偏差的估計的估計值為：

總結

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