向量点乘相关公式推导及 几何解释
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
向量点乘相关公式推导及 几何解释
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
1.向量點乘公式推導和幾何解釋
01.向量點乘(dot product)是其各個分量乘積的和,公式:
用連加號寫:
02.幾何解釋:
點乘的結果是一個標量,等于向量大小與夾角的cos值的乘積。
a?b = |a||b|cosθ
如果a和b都是單位向量,那么點乘的結果就是其夾角的cos值。
a?b = cosθ
03.推導過程:
假設a和b都是二維向量,θ1是a與x軸的夾角,θ2是b與x軸的夾角,向量a與b的夾角θ等于θ1 -?θ2.
a?b = ax*bx + ay*by?
= ?(|a|*sinθ1) * (|b| * sinθ2) +???(|a| * cosθ1) * (|b| * cosθ2)
= |a||b|(sinθ1*sinθ2 + cosθ1*cosθ2)
=|a||b|(cos(θ1-θ2))
=?|a||b|cosθ
2.點乘交換率和分配率的推導
01.交換率
02.分配率
注:更多內容參見:<3D math primer for graphics and game development ?second edition>點擊打開鏈接
總結
以上是生活随笔為你收集整理的向量点乘相关公式推导及 几何解释的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 配置计算机名和工作组,TCP/IP地址配
- 下一篇: Java——Jsoup方式的IP代理服务