CMP1A中移位繼電器的指令種類有很多，常用的是SFT指令。其梯形圖單元如下：

其中當St為數據段開始端，E為數據結束端。
當復位端R為OFF時，每次移位脈沖端SP輸出脈沖上升沿觸發向左移位，其中最左端溢出，最右端數據由數據輸入端IN補充。
當復位端R為ON時，從St到E之間的位全部置位為OFF。此時數據輸入端和移位脈沖端無效。

（1）自動生產線應用

某生產線有5個工位，其中0號為檢查位，4號位為剔除位。在0號位的檢查結果（合格為0，不合格為1）由00000輸入到20000，每個工位移位一次（由傳感器觸發移位脈沖），到4號剔除位時，結果移位到20004，不合格產品觸發機械臂被剔除。

（2）彩燈控制

第一通道產生2s的周期性脈沖序列（PLC編程實例1中有介紹）。
第二通道，結合使用第三通道可以實現對20000-20007的環形移位。
右側梯形圖可以看做一個if結構。控制了點亮順序。
（25315功能上文提到，見CMP1A具體位功能）
能實現在第一次按下某個開關，從該位置循環點亮彩燈。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PLC编程实例（二） 移位继电器应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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