一、SimscapeMultibody動力學(xué)仿真

SimscapeMultibody可以將機(jī)械臂在SW中生成導(dǎo)出（Simscape Multibody Link插件的安裝看：搜索欄搜索一下，就不重復(fù)造輪子了）。顯示三維真實模型，是不是比桿桿好看多了。

運(yùn)動仿真視頻動畫

MATLAB R2020

二、Simscape Multibody算法仿真

Simscape Multibody基于simulink所以開發(fā)驗證一些控制算法比較簡單。搭建控制器。


（項目都是一年多前做的，有點…記錄自用，歡迎探討）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MATLAB机器人仿真：利用Simscape Multibody显示真实三维仿真模型的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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