使用cypress平臺上時，調試A+G sensor時，通過HID協議在Android上枚舉出hid的設備文件，因為A+G是一體的，所以cypress將A+G的數據通過一個HID通道數據發送，android層主動發送取數據的命令，cpress 這面將數據發送到HID設備文件中，但是遇到有時候A+G的數據錯亂，但是有時候又不會。

while(true){

while(eventQue.size()>0&&eventNum<=count){

data[eventNum]=eventQue.front();

eventQue.pop();

eventNum++;

}

if(eventNum>0)

returneventNum;

num=poll(mModule.pollfds,mModule.count+1,-1);

if(num<=0){

err=errno;

LOGE("HidSensors: sensor hal poll error: %d %s",err,strerror(err));

return-err;

}

usleep(50*1000);

for(inti=0;i

if(mModule.pollfds[i].revents&POLLIN){

if(i==0){

num=read(mModule.pollfds[0].fd,pipedata,sizeof(pipedata));

if(num<=0){

err=errno;

LOGE("HidSensors: sensor hal read error: %d %s",err,strerror(err));

return-err;

}

mModule.pollfds[pipedata[0]].fd=pipedata[2];

LOGI("HidSensor: sensor hal fd = %d",pipedata[2]);

}

else

mModule.sensors[i-1]->getData(eventQue);

}

elseif(mModule.pollfds[i].revents!=0){

mModule.pollfds[i].fd=-1;

LOGE("HidSensors: sensor hal poll event error: %d fd: %d type: %d",mModule.pollfds[i].revents,mModule.pollfds[i].fd,mModule.sensors[i-1]->getDevice().getType());

}

mModule.pollfds[i].revents=0;

}

}

return-1;

mModule 中存放主要的數據結構，循環中會調用

mModule.sensors[i-1]->getData(eventQue);

因為數據錯亂的原因：我們分析有以下原因：

1.不同的進程調度，懷疑理由：在PC端開不同的線程讀取數據，會發生讀出的數據錯亂，但是很顯然，循環是一個線層，通過加鎖也無法避免看來不是這個原因。

2.底層數據錯誤，實際通過PC端數據順序讀取不會出現問題。

后來突然想到每個sensor的實例都要enable一次，enable函數會打開hid的設備文件，意味著A和G的設備描述符不同的，雖然打開文件相同。應該是文件讀寫指針不對，后來定義了一個靜態fd文件描述符，A+G共享一個，后來成功解決數據錯亂的原因。

結論：

1. 由于進程級文件描述符表的存在，不同的進程中會出現相同的文件描述符，它們可能指向同一個文件，也可能指向不同的文件

2. 兩個不同的文件描述符，若指向同一個打開文件句柄，將共享同一文件偏移量。因此，如果通過其中一個文件描述符來修改文件偏移量(由調用read()、write()或lseek()所致)，那么從另一 ? ?個描述符中也會觀察到變化，無論這兩個文件描述符是否屬于不同進程，還是同一個進程，情況都是如此。

3.但是在同一線程中不會同步偏移量。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android hid 音量,android Hid 实现注意事项的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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