stm32内存分配
https://www.cnblogs.com/yanghong-hnu/p/4705755.html
http://blog.csdn.net/c12345423/article/details/53004747
http://blog.csdn.net/spdian/article/details/52963829
bss段：
bss段（bss segment）通常是指用來存放程序中未初始化的全局變量的一塊內存區域。
bss是英文Block Started by Symbol的簡稱。
bss段屬于靜態內存分配。?
??data段：
數據段（data segment）通常是指用來存放程序中已初始化的全局變量的一塊內存區域。
數據段屬于靜態內存分配。?
??text段：
代碼段（code segment/text segment）通常是指用來存放程序執行代碼的一塊內存區域。
這部分區域的大小在程序運行前就已經確定，并且內存區域通常屬于只讀(某些架構也允許代碼段為可寫，即允許修改程序)。
在代碼段中，也有可能包含一些只讀的常數變量，例如字符串常量等。?
??堆（heap）：
堆是用于存放進程運行中被動態分配的內存段，它的大小并不固定，可動態擴張或縮減。
當進程調用malloc等函數分配內存時，新分配的內存就被動態添加到堆上（堆被擴張）；
當利用free等函數釋放內存時，被釋放的內存從堆中被剔除（堆被縮減）。
??棧(stack)：
?棧又稱堆棧，是用戶存放程序臨時創建的局部變量，
也就是說我們函數括弧“{}”中定義的變量（但不包括static聲明的變量，static意味著在數據段中存放變量）。
除此以外，在函數被調用時，其參數也會被壓入發起調用的進程棧中，并且待到調用結束后，函數的返回值也會被存放回棧中。
由于棧的先進先出(FIFO)特點，所以棧特別方便用來保存/恢復調用現場。
從這個意義上講，我們可以把堆棧看成一個寄存、交換臨時數據的內存區。?
一個程序本質上都是由?bss段、data段、text段三個組成的。
這樣的概念，不知道最初來源于哪里的規定，但在當前的計算機程序設計中是很重要的一個基本概念。
而且在嵌入式系統的設計中也非常重要，牽涉到嵌入式系統運行時的內存大小分配，存儲單元占用空間大小的問題。
? ? 在采用段式內存管理的架構中（比如intel的80x86系統），bss段通常是指用來存放程序中未初始化的全局變量的一塊內存區域，
一般在初始化時bss 段部分將會清零。bss段屬于靜態內存分配，即程序一開始就將其清零了。
? ? 比如，在C語言之類的程序編譯完成之后，已初始化的全局變量保存在.data 段中，未初始化的全局變量保存在.bss 段中。
text和data段都在可執行文件中（在嵌入式系統里一般是固化在鏡像文件中），由系統從可執行文件中加載；
而bss段不在可執行文件中，由系統初始化
今天仔細讀了一下內存管理的代碼，然后還有看了堆棧的相關知識，把以前不太明白的一些東西想通了，寫下來，方便以后查看，也想大家看了能指出哪里不對，然后修改。????
首先，先看一下stm32的存儲器結構。
?Flash，SRAM寄存器和輸入輸出端口被組織在同一個4GB的線性地址空間內。可訪問的存儲器空間被分成8個主要塊，每個塊為512MB。
FLASH存儲下載的程序。
SRAM是存儲運行程序中的數據。
所以，只要你不外擴存儲器，寫完的程序中的所有東西也就會出現在這兩個存儲器中。
這是一個前提！
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堆棧的認知
1.?????STM32中的堆棧。
這個我產生過混淆，導致了很多邏輯上的混亂。首先要說明的是單片機是一種集成電路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能。CPU中包括了各種總線電路，計算電路，邏輯電路，還有各種寄存器。Stm32有通用寄存器R0‐R15?以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆棧指針寄存器。當stm32正常運行程序的時候，來了一個中斷，CPU就需要將寄存器中的值壓棧到RAM里，然后將數據所在的地址存放在堆棧寄存器中。等中斷處理完成退出時，再將數據出棧到之前的寄存器中，這個在C語言里是自動完成的。
2.?????編程中的堆棧。
在編程中很多時候會提到堆棧這個東西，準確的說這個就是RAM中的一個區域。我們先來了解幾個說明:
(1)?程序中的所有內容最終只會出現在flash，ram里（不外擴）。
(2)?段的劃分，是將類似數據種類存儲在一個區域里，方便管理，但正如上面所說，不管什么段的數據，都是最終在flash和ram里面。
C語言上分為棧、堆、bss、data、code段。具體每個段具體是存儲什么數據的，直接百度吧。重點分析一下STM32以及在MDK里面段的劃分。
MDK下Code,RO-data,RW-data,ZI-data這幾個段:
Code是存儲程序代碼的。
?RO-data是存儲const常量和指令。
?RW-data是存儲初始化值不為0的全局變量。
?ZI-data是存儲未初始化的全局變量或初始化值為0的全局變量。
Flash=Code + RO-Data + RW-Data;
RAM= RW-data+ZI-data;
這個是MDK編譯之后能夠得到的每個段的大小，也就能得到占用相應的FLASH和RAM的大小，但是還有兩個數據段也會占用RAM，但是是在程序運行的時候，才會占用，那就是堆和棧。在stm32的啟動文件.s文件里面，就有堆棧的設置，其實這個堆棧的內存占用就是在上面RAM分配給RW-data+ZI-data之后的地址開始分配的。
堆:是編譯器調用動態內存分配的內存區域。
棧:是程序運行的時候局部變量的地方，所以局部變量用數組太大了都有可能造成棧溢出。
堆棧的大小在編譯器編譯之后是不知道的，只有運行的時候才知道，所以需要注意一點，就是別造成堆棧溢出了。。。不然就等著hardfault找你吧。
3.?????OS中的堆棧及其內存管理。
嵌入式系統的堆棧，不管是用什么方法來得到內存，感覺他的方式都和編程中的堆差不多。目前我知道兩種獲得內存情況：
（1）用龐大的全局變量數組來圈住一塊內存，然后將這個內存拿來進行內存管理和分配。這種情況下，堆棧占用的內存就是上面說的：如果沒有初始化數組，或者數組的初始化值為0，堆棧就是占用的RAM的ZI-data部分；如果數組初始化值不為0，堆棧就占用的RAM的RW-data部分。這種方式的好處是容易從邏輯上知道數據的來由和去向。
（2）?就是把編譯器沒有用掉的RAM部分拿來做內存分配，也就是除掉RW-data+ZI-data+編譯器堆+編譯器棧后剩下的RAM內存中的一部分或者全部進行內存管理和分配。這樣的情況下就只需要知道內存剩下部分的首地址和內存的尾地址，然后要用多少內存，就用首地址開始挖，做一個鏈表，把內存獲取和釋放相關信息鏈接起來，就能及時的對內存進行管理了。內存管理的算法多種多樣，不詳說，這樣的情況下：OS的內存分配和自身局部變量或者全局變量不沖突，之前我就在這上面糾結了很久，以為函數里面的變量也是從系統的動態內存中得來的。這種方式感覺更加能夠明白自己地址的開始和結束。
這兩種方法我感覺沒有誰更高明，因為只是一個內存的獲取方式，高明的在于內存的管理和分配。
keil編譯后會有一行：Program Size:Code=xxxRO-data=xxxRW-data=xxxZI-data=xxx
Code 代表執行的代碼，程序中所有的函數都位于此處。
RO-data 代表只讀數據，程序中所定義的全局常量數據和字符串都位于此處。
RW-data 代表已初始化的讀寫數據，程序中定義并且初始化的全局變量和靜態變量位于此處。
ZI-data 代表未初始化的讀寫數據，程序中定義了但沒有初始化的全局變量和靜態變量位于此處。ZI英語是zero initial，就是程序中用到的變量并且被系統初始化為0的變量的字節數，keil編譯器默認是把你沒有初始化的變量都賦值一個0，這些變量在程序運行時是保存在RAM中的。
Code: 程序所占用的FLASH大小，存儲在FLASH.
RO-data: Read-only-data,程序定義的常量，存儲在FLASH中。
RW-data:Read-write-data,已經被初始化的變量，存儲在SRAM中。
ZI-data:Zero-Init-data,未被初始化的變量，存儲在SRAM中。
2.如果你查看.map文件，如下例子：
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??? Total RO? Size (Code + RO Data)???????????????? 2980 (?? 2.91kB)
??? Total RW? Size (RW Data + ZI Data)?????????????? 104 (?? 0.10kB)
??? Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)?????? 2988 (?? 2.92kB)
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Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)這樣所寫的程序占用的ROM的字節總數，也就是說程序所下載到ROM flash 中的大小。為什么Rom中還要存RW，因為掉電后RAM中所有數據都丟失了，每次上電RAM中的數據是被重新賦值的，每次這些固定的值就是存儲在Rom中的，為什么不包含ZI段呢，是因為ZI數據都是0，沒必要包含，只要程序運行之前將ZI數據所在的區域一律清零即可，包含進去反而浪費存儲空間。 實際上，ROM中的指令至少應該有這樣的功能：
? ?? ??1. 將RW從ROM中搬到RAM中，因為RW是變量，變量不能存在ROM中。
? ?? ??2. 將ZI所在的RAM區域全部清零，因為ZI區域并不在Image中，所以需要程序根據編譯器給出的ZI地址及大小來將相應得RAM區域清零。ZI中也是變量，同理：變量不能存在ROM中。
? ?? ??在程序運行的最初階段，RO中的指令完成了這兩項工作后C程序才能正常訪問變量。否則只能運行不含變量的代碼。
總結
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