上一篇文章（C /C++語言實現模糊控制）介紹了C/C++中實現模糊控制該怎么做，開始提到的MATLAB模糊控制的C/C++模糊控制接口fis.c庫，不過這個文件有點老，在用VS2010編譯的時候一大堆錯誤，在網上找關于C++中使用 fis.c 的資料，結果一點結果都沒有，說怎么引用fis.c文件，網上的都是說什么頭文件，extern "C"{} 的老一套，問題是fis.c文件中大多數的函數都是static修飾的，不可能自己再做個.h的頭文件，途徑只有一條，用#include "fis.c" 包含這個C語言文件，問題是一包含就是一大堆錯誤，后來看fis.c的代碼發現，原來里面有很多過時的語法，C語言可以編譯，但是C++不可以，比如模糊控制的主要數據結構FIS的定義，原先的定義如下：

typedef struct fis_node {int handle;int load_param;char name[STR_LEN];char type[STR_LEN];char andMethod[STR_LEN];char orMethod[STR_LEN];char impMethod[STR_LEN];char aggMethod[STR_LEN];char defuzzMethod[STR_LEN];int userDefinedAnd;int userDefinedOr;int userDefinedImp;int userDefinedAgg;int userDefinedDefuzz;int in_n;int out_n;int rule_n;int **rule_list;DOUBLE *rule_weight;int *and_or; /* AND-OR indicator */DOUBLE *firing_strength;DOUBLE *rule_output;/* Sugeno: output for each rules *//* Mamdani: constrained output MF values of rules */struct io_node **input;struct io_node **output;DOUBLE (*andFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*orFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*impFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*aggFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*defuzzFcn)();DOUBLE *BigOutMfMatrix; /* used for Mamdani system only */DOUBLE *BigWeightMatrix;/* used for Mamdani system only */DOUBLE *mfs_of_rule; /* MF values in a rule */DOUBLE *bias; /*bias, to be tuned when no rules are fired*/int isbias;struct fis_node *next; } FIS;
上述的定義中，defuzzFcn這個指針函數的定義沒有參數，而后面的Defuzzification methods都是帶參數的，甚至第一個參數就是FIS結構體本身，如：

static DOUBLE defuzzCentroid(FIS *fis, int m, DOUBLE *mf, int numofpoints)
所以要修改這個定義，如下：

typedef struct fis_node FIS;typedef struct fis_node {int handle;int load_param;char name[STR_LEN];char type[STR_LEN];char andMethod[STR_LEN];char orMethod[STR_LEN];char impMethod[STR_LEN];char aggMethod[STR_LEN];char defuzzMethod[STR_LEN];int userDefinedAnd;int userDefinedOr;int userDefinedImp;int userDefinedAgg;int userDefinedDefuzz;int in_n;int out_n;int rule_n;int **rule_list;DOUBLE *rule_weight;int *and_or; /* AND-OR indicator */DOUBLE *firing_strength;DOUBLE *rule_output;/* Sugeno: output for each rules *//* Mamdani: constrained output MF values of rules */struct io_node **input;struct io_node **output;DOUBLE (*andFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*orFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*impFcn)(DOUBLE, DOUBLE);DOUBLE (*aggFcn)(DOUBLE, DOUBLE);//DOUBLE (*defuzzFcn)(); hemmingway <hemmingway@163.com> 2013/01/02DOUBLE (*defuzzFcn)(FIS *fis, int m, DOUBLE *mf, int numofpoints); DOUBLE *BigOutMfMatrix; /* used for Mamdani system only */DOUBLE *BigWeightMatrix;/* used for Mamdani system only */DOUBLE *mfs_of_rule; /* MF values in a rule */DOUBLE *bias; /*bias, to be tuned when no rules are fired*/int isbias;struct fis_node *next; } FIS;

接下來是printf和double的宏定義問題，原先針對的是控制臺程序，或者Linux下控制臺，如果要把模糊控制用到MFC環境，需要修改這個宏定義，方便用到MFC界面程序中，修改過后如下所示：

/* Define portable printf and double */ #if defined(MATLAB_MEX_FILE) # define PRINTF mexPrintf # define DOUBLE real_T #elif defined(__SIMSTRUC__) # define PRINTF ssPrintf # define DOUBLE real_T #elif defined(_MSC_VER)#define PRINTF odprintf#include <stdarg.h> #include <Windows.h>int _cdecl odprintf(const char* fmt, ...) {char buf[4096], *p=buf;va_list args;int ret = -1;va_start(args, fmt);ret = vsnprintf_s(p, sizeof(buf), _TRUNCATE, fmt, args);p +=ret;va_end(args);while (p>buf && isspace(*p)){*--p = '\0';*p++ = '\r';*p++ = '\n';*p = '\0';}OutputDebugStringA(buf);return(ret); } #else # define PRINTF printf # define DOUBLE double #endif

接下來修改一下fisError這個函數，里有有個exit(1); 在MFC界面程序中不需要這個的，需要修改一下：

static void fisError(char *msg) { #ifdef MATLAB_MEX_FILEmexErrMsgTxt(msg); #elsePRINTF("%s\n",msg);#ifndef _MSC_VERexit(1); #endif#endif }

還有一個函數封裝了fopen()函數打開文件，里面有個多余的定義語句， FILE *fopen(); ?這個在C++中不支持，需要注釋掉它：

/* an friendly interface to fopen() */ static FILE *fisOpenFile(char *file, char *mode) {FILE *fp /*, *fopen()*/;if ((fp = fopen(file, mode)) == NULL){PRINTF("The file %s cannot be opened.", file);fisError("\n");}return(fp); }

再就是fis.c文件后面的幾個函數定義，使用 __STDC__ 宏支持了一種老舊的語法格式，如下所示：

/* return data matrix */ DOUBLE ** #ifdef __STDC__ returnDataMatrix(char *filename, int *row_n_p, int *col_n_p) #else returnDataMatrix(filename, row_n_p, col_n_p) char *filename; int *row_n_p; int *col_n_p; #endif { //code... }
問題是MFC程序中 定義 __STDC__ 宏會出現錯誤的，而那種默認的老舊C語法格式C++中又不支持，所以所有這樣定義的函數都要刪掉那些多余的東西，如上面的函數改成這樣：

/* return data matrix */ DOUBLE **returnDataMatrix(char *filename, int *row_n_p, int *col_n_p) { //code... }

改完以后，沒有錯誤了，用下面的語句將fis.c文件包含到一個CPP文件的時候，問題又來了，出現?fatal error LNK1169: 找到一個或多個多重定義的符號，按照一般在網上搜索的解決方法是：在項目->屬性->鏈接器->命令行->附加選項中加 /force ?這樣沒有錯誤了，但是還是有很多警告Warning Link 一大堆亂七八糟的警告，其實真正的方法是：在【解決方案資源管理器】中選中fis.c文件，單擊右鍵的屬性，打開fis.c屬性頁對話框，在?【配置屬性】->【常規】->【項類型】中，將這個配置為【C/C++ 標頭】，這樣就沒有什么問題了。

/*Start of the regular fis control*/ extern "C"{ #include "fis.c" }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

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使用方法總結如下：

/** 這是修改過后的fis.c模糊推理系統庫函數，可以移植C/C++環境使用，在VS2010的MFC環境經過測試* 1、將fis.c文件拷貝到項目中；* 2、修改VS2010的配置屬性，項目->屬性->C/C++->預處理器->預處理器定義，添加* _CRT_SECURE_NO_WARNINGS* 3、在【解決方案資源管理器】中選中fis.c文件，單擊右鍵的屬性* 【配置屬性】->【常規】->【項類型】，配置為【C/C++ 標頭】* 4、如果是C語言文件(*.c)使用* #include "fis.c"* 包含接口庫文件；* 5、如果是C++文件，使用* extern "C"{* #include "fis.c"* }* 包含庫文件。* 祝你使用愉快！* hemmingway <hemmingway@163.com> 2013/1/2*/

修改過后的fis.c文件可以從這里下載：

http://download.csdn.net/detail/hemmingway/4953923

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C/C++实现模糊控制，借助MATLAB辅助设计和fis.c文件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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