以下內容根據官方規范翻譯，沒有翻譯關于SVG變換的內容和關于矩陣計算的內容。

一般情況下，元素在一個無景深無立體感的平面（flat plane）上渲染，這個平面就是其包含塊所處的平面。同時，頁面上的其他元素也共享這個平面。2D變換函數雖然能改變元素的表現，但是這個被改變的元素仍然是在其包含塊所處的平面內被渲染。

3D變換會產生一個變換矩陣，該變換矩陣在Z軸上的分量不為0。結果是把元素渲染到一個不同于其包含塊所處的平面內。這將影響到通常情況下的“后來居上”的渲染規則：變換元素可能會和其相鄰的其他元素相互交叉。

例子

這個例子演示了3D變換對一個元素的影響。

 1 <style>
 2 div {
 3     height: 150px;
 4      150px;
 5 }
 6 .container {
 7     border: 1px solid black;
 8 }
 9 .transformed {
10     transform: rotateY(50deg);
11 }
12 </style>
13 
14 <div class="container">
15     <div class="transformed"></div>
16 </div>

例子中藍色div進行了一個繞著Y軸旋轉50deg的旋轉變換，從結果來看，藍色div僅僅是變窄了，并沒有3D效果，因為變換還是在無景深無立體感的2D平面上進行的，還需接著往下看。

Perspective透視

perspective和perspective-origin屬性能給舞臺（scene，變換元素所處的空間）添加縱深感，結果就是元素距離觀看者越近就表現得越大，越遠就表現得越小（通過變換可以改變元素在Z軸上的位置）。

perspective屬性指定觀看者的眼睛（假設的）與屏幕 （drawing plane）之間的距離。如果將perspective屬性的值設為d，則元素的縮放比例就等于d/(d?z)，z是元素在Z軸上的位置，更準確的說是變換前元素所在的與Z軸垂直的平面在Z軸上的坐標位置。

圖中演示了元素如何根據perspective屬性和z position進行縮放。

圖的上半部分，z是d的一半。從假設的眼睛的位置看，為了讓drawing surface上的黑色實線圓看起來好像在圖中虛線圓的位置，黑色實線圓被放大了2倍，結果就是drawing surface上的藍色圓。圖的下半部分，黑色實線圓被縮小為原來的1/3，讓它看起來好像在drawing surface后面的虛線位置。

默認情況下，觀看者的眼睛正對著的位置在drawing（surface）的中心。然而可以通過perspective-origin屬性改變這個位置（for example, if a web page contains multiple drawings that should share a common perspective property，這句英語是理解perspective與perspective()區別的關鍵）。

圖中演示了perspective origin上移后對元素的影響。

透視變換矩陣（perspective matrix）根據下列規則計算：

以單位矩陣（identity matrix）開始
計算perspective-origin的X值和Y值并按計算值進行平移（translate）
乘以變換函數perspective()所用的矩陣，其中長度值由perspective屬性提供。矩陣如圖所示：
用perspective-origin的X值和Y值的相反數進行平移（translate）

步驟3用到的矩陣：

例子

這個例子演示了應用perspective屬性后可以讓3D變換看起來更真實。

 1 <style>
 2 div {
 3   height: 150px;
 4    150px;
 5 }
 6 .container {
 7   perspective: 500px;
 8   border: 1px solid black;
 9 }
10 .transformed {
11   transform: rotateY(50deg);
12 }
13 </style>
14 
15 <div class="container">
16   <div class="transformed"></div>
17 </div>

藍色div與前面例子中的藍色div進行了相同的3D變換，但是這個例子中的藍色div的渲染受到其父元素的perspective屬性值的影響。考慮到景深，perspective屬性使在Z軸上有正坐標值的點在X軸和Y軸上放大了（距離觀看者更近了），在Z軸上有負坐標的點在X軸和Y軸上縮小了，距離觀看者更遠了。

補充：

perspective屬性

可取值：none | <length>

該屬性能應用于可變換的元素（transformable elements）。

<length>只能為正值，是觀看者與z=0平面的距離，使具有3D變換的元素產生透視效果（當值為0或負值時，無透視效果，變換元素表現為扁平化）。

值為none時，無透視效果，元素在畫布上扁平化呈現。

perspective屬性值不為none的元素，創建一個層疊上下文和一個包含塊（規范上說和相對定位有點類似，和transform很像）。

perspective和perspective-origin屬性的值被用于計算透視矩陣（perspective matrix）。

perspective-origin屬性

perspective-origin用于創建perspective屬性的起始點。事實上，該屬性設置了觀看者的眼睛在舞臺元素上的投影位置。

可取值：<percentage> | <length> | 關鍵字

默認值為：50% 50%

第一個值表示與border box左邊界的距離，第二個值表示與border box上邊界的距離。當只指定一個值時，第二個值作為50%處理。

<percentage>相對于舞臺元素（reference box）的border box的尺寸計算。

該屬性的語法：

1 perspective-origin: x-position;            /* one-value syntax */
2 
3 perspective-origin: x-position y-position; /* two-value syntax */
4 
5  
6 /*當 x-position 和 y-position 為關鍵字時，以下寫法是允許的：*/
7 
8  perspective-origin: y-position x-position;

x-position

<percentage>百分比，相對于元素寬度，可為負值。
<length>長度值，可為負值。
left，關鍵字，0值的簡記。
center，關鍵字，50%的簡記。
right，關鍵字，100%的簡記。

y-position

<percentage>百分比，相對于元素的高度，可為負值。
<length>長度值，可為負值。
top，關鍵字，0值得簡記。
center，關鍵字，50%的簡記。
bottom，關鍵字，100%的簡記。

3D rendering context3D渲染上下文

這部分內容主要講3D變換的渲染模型和transform-style屬性。

一個3D渲染上下文本質上是一個三維坐標系（a common three-dimensional coordinate system），這個三維坐標系由一組具有共同祖先（舞臺元素）并且進行3D變換的元素共享。

在3D渲染上下文中的元素在渲染時層次關系由他們在Z軸上的位置決定。如果3D變換使他們相互交叉，那么在渲染時就讓他們交叉著渲染。

首先transform-style屬性值為flat的元素創建一個3D渲染上下文，把這個元素稱為祖先元素（舞臺元素）。

其次，如果后代元素的transform-style屬性值為auto或preserve-3d，則該后代元素將其所處的3D渲染上下文（enclosing 3D rendering context）共享給它包含的后代元素。

再次，如果一個后代元素的transform-style屬性值為flat，它雖然參與到包含他的父3D渲染上下文（containing 3D rendering context）中，但是同時對于它包含的后代元素，它也創建一個新的3D渲染上下文。不過，對于這個新創建的3D渲染上下文，在渲染時不是作為一個三維空間渲染，而是作為一個平面渲染。

注意：3D渲染上下文的概念類似于層疊上下文的概念。一個有明確z-index值的定位元素自身創建一個層疊上下文，但是他還是參與到他所處的祖先元素創建的層疊上下文中。相似地，一個元素能為他的后代元素創建一個3D渲染上下文，但是他自身還是參與到他的祖先元素創建的3D渲染上下文中。就像元素在層疊上下文中按照z-index屬性決定的層次渲染一樣，元素在3D渲染上下文中按照z-depth順序渲染而且可以互相交叉。

一些CSS屬性值使一個元素及其后代元素在渲染時作為一個整體渲染（這些屬性及值在transform-style屬性的介紹中查看）。本質上這些CSS屬性值強制將元素的transform-style屬性的值重設為flat，這些元素被稱為扁平元素（flattening elements）。所以這些元素都會創建一個新的3D渲染上下文。根元素的transform-style屬性的值為flat。

在3D渲染上下文中元素的渲染遵循以下規則（規則中提到的數字步驟參見CSS 2.1, Appendix E, Section E.2 Painting Order）：

A、步驟1和2提到的創建元素（establishing element）的background，border和其他的盒子裝飾。

B、按照步驟3—7的順序把創建元素的內容和后代元素中沒有進行3D變換的元素渲染到z = 0的平面內。

C、將3D變換的元素按照各自最終的3D變換矩陣（accumulated 3D transformation matrix）渲染到他們各自所在的平面內。

D、按照Newell’s algorithm渲染步驟B和C導致的不同平面之間的交叉。

E、平面的結果集渲染到步驟A提到的background和其他盒子裝飾的上層。共面的3D變換元素按照painting order渲染。

要注意到的是擁有負的z軸向分量（negative z-component）的變換元素會渲染到創建元素（establishing element）的內容和后代非變換元素的后面（3維空間的后面）。也就是說，3D變換的元素可能會貫穿創建元素的內容和后代非變換元素。

注意：因為3D變換元素在同一個3D渲染上下文中可能按深度排序和相互交叉，所以實際上好像是把它們當做兄弟元素進行渲染。transform-style: perserve-3d可以被看作是將所有3D變換元素提升到了創建元素創建的同一個3D渲染上下文中，但是他們在進行3D變換時還是按照各自最終的3D變換矩陣（accumulated 3D transformation matrix）進行變換。

例子

 1 <style>
 2 .container {
 3   background-color: rgba(0, 0, 0, 0.3);
 4   perspective: 500px;
 5 }
 6 .container > div {
 7   position: absolute;
 8   left: 0;
 9 }
10 .container > :first-child {
11   transform: rotateY(45deg);
12   background-color: orange;
13   top: 10px;
14   height: 135px;
15 }
16 .container > :last-child {
17   transform: translateZ(40px);
18   background-color: rgba(0, 0, 255, 0.6);
19   top: 50px;
20   height: 100px;
21 }
22 </style>
23 
24 <div class="container">
25   <div></div>
26   <div></div>
27 </div>

這個例子演示了在同一個3D渲染上下文中的元素可以相互交叉。容器元素為它本身和它的兩個子元素創建了一個3D渲染上下文。兩個子元素相互交叉，同時橙色的子元素也和容器元素的文字內容交叉。

perspective屬性可以為3D變換上下文中的后代變換元素提供一個共同的透視變換矩陣（perspective matrix），從而被用來確保這些3D變換元素好像處在同一個有深度的三維空間中。這個透視變換矩陣在計算最終的3D矩陣（accumulated 3D matrix computation）時被考慮在內。

默認情況下，perspective屬性值不為none的元素是扁平的（flattening），因此它創建一個3D渲染上下文。然而，把transform-style屬性的值設置為preserve-3d可以讓這個透視元素（perspective element）擴展包含他的3D渲染上下文的范圍至他的后代元素(provided no othergrouping property valuesare in effect)。

例子

 1 <style>
 2 div {
 3   height: 150px;
 4    150px;
 5 }
 6 .container {
 7   perspective: 500px;
 8   border: 1px solid black;
 9 }
10 .transformed {
11   transform: rotateY(50deg);
12   background-color: blue;
13 }
14 .child {
15   transform-origin: top left;
16   transform: rotateX(40deg);
17   background-color: lime;
18 }
19 </style>
20 
21 <div class="container">
22   <div class="transformed">
23     <div class="child"></div>
24   </div>
25 </div>

這個例子演示了內嵌的3D變換元素是如何渲染的。就像前面的例子一樣，藍色div的渲染受到了他的父元素的perspective屬性值的影響。檸檬色的div同樣也進行了3D變換，繞著X軸旋轉40deg（通過transform-origin屬性，X軸被固定在了頂部）。然而，檸檬的的div被渲染到了他的父元素的平面內，因為他不在他父元素所在的3D渲染上下文中。他的父元素是平的（flattening）。所以檸檬色的div僅僅是看起來短了一些，他沒有從藍色div內“翹出來”。

Transformed element hierarchies 變換元素的層次

默認情況下，變換元素是平的（flattening），因此他們創建一個3D渲染上下文。然而，在同一個三維空間中構造層次結構是很有用的。通過將transform-style屬性的值設為preserve-3d可以使同一三維空間內的變換元素區分各自的層次，同時也允許變換的后代元素共享同一個3D渲染上下文。在3D渲染上下文中，非3D變換的后代元素被渲染到前文步驟C中的平面內，而3D變換的元素會從這個平面內“翹出來”，翹到他們變換后所在的平面內。

例子

 1 <style>
 2 div {
 3   height: 150px;
 4    150px;
 5 }
 6 .container {
 7   perspective: 500px;
 8   border: 1px solid black;
 9 }
10 .transformed {
11   transform-style: preserve-3d;
12   transform: rotateY(50deg);
13   background-color: blue;
14 }
15 .child {
16   transform-origin: top left;
17   transform: rotateX(40deg);
18   background-color: lime;
19 }
20 </style>

這個例子中藍色div的transform-style屬性的值被設為了preserve-3d，其余的代碼和前一個例子完全相同。現在，藍色的div將容器元素的3D渲染上下文的范圍擴展了，藍色div和檸檬色的div共享同一個三維空間。同時受到容器元素perspective屬性的影響，檸檬色的div從他的父元素的平面內翹出來了。

transform-style屬性

該屬性能應用于可變換的元素（transformable elements）。

該屬性要在父元素上設置，對該父元素的子元素（或者說后代元素）起作用。

transform-style的可取值為：auto|flat|preserve-3d

默認值為 auto，不可繼承。

當transform-style的值為“flat”時，元素創建一個層疊上下文（stacking context）和一個3D渲染上下文（3D rendering context）。

transform-style屬性值為“auto”的元素在計算3D渲染上下文時會被忽略。

transform-style屬性值為“preserve-3d”的元素會擴大其所處的3D渲染上下文的范圍，即使transform 或 preserve屬性的值會導致扁平化。同時，transform-style屬性值為“preserve-3d”的元素會創建一個層疊上下文和一個包含塊。

Grouping property values

以下CSS屬性值會導致后代元素（descendant elements）扁平化顯示，也就是說強制父元素transform-style屬性的值轉變為“flat”：

overflow: any value other thanvisible.

opacity: any value less than 1.

filter: any value other thannone.

clip: any value other thanauto.

clip-path: any value other thannone.

isolation: used value ofisolate.

mask-image: any value other thannone.

mask-border-source: any value other thannone.

mix-blend-mode: any value other thannormal.

以下CSS屬性值會使transform-style的默認值重設為flat：

transform: any value other thannone.

perspective: any value other thannone.

Accumulated 3D Transformation Matrix Computation

在3D渲染上下文中，用來渲染一個元素的最終變換值是通過累加accumulated 3D transformation matrix得到的。累加規則如下：

Lettransformbe the identity matrix.

Letcurrent elementbe the transformed element.

Letancestor blockbe the element that establishes the transformed element’s containing block.

Whilecurrent elementis not the element that establishes the transformed element’s3D rendering context:

Ifcurrent elementhas a value fortransformwhich is notnone, pre-multiplycurrent element’stransformation matrixwith thetransform.

Compute a translation matrix which represents the offset ofcurrent elementfrom itsancestor block, and pre-multiply that matrix into thetransform.

Ifancestor blockhas a value forperspectivewhich is notnone, pre-multiply theancestor block’sperspective matrixinto thetransform.

Letancestor blockbe the element that establishes thecurrent element’s containing block.

Letcurrent elementbe theancestor block.

注意：accumulated 3D transformation matrix把視覺格式化模型（visual formatting model）在變換元素上產生的偏移量計算在內，而且也把創建3D渲染上下文的元素（舞臺元素）與變換元素之間樹形圖上的元素考慮在內。

Backface Visibility背面可見性

利用三維變換，使看到變換元素的背面成為可能。在背面可見的情況下，不管是哪一面，3D變換元素都顯示同樣的內容，背面內容是前面內容的鏡像（就好像元素被投影到一面鏡子上）。默認情況下，當元素的背面朝向觀看者時，觀看者可以看到這個背面的內容。事實上，當元素的背面朝向觀看者時，開發者可以通過backface-visibility屬性，讓該元素的內容不可見。

如果一個動畫元素的backface-visibility屬性的值為hidden，那么他的內容是交替可見的。只有當他的前面朝向觀看者時，他的內容才是可見的。

例子

這個例子演示了如何制作一張可通過點擊進行翻轉的卡片。為了避免翻轉時出現扁平化，#card元素的transform-style: preserve-3d屬性是必須的。

 1 <style>
 2 .body { perspective: 500px; }
 3 #card {
 4   position: relative;
 5   height: 300px;  200px;
 6   transition: transform 1s;
 7   transform-style: preserve-3d;
 8 }
 9 #card.flipped {
10   transform: rotateY(180deg);
11 }
12 .face {
13   position: absolute;
14   top: 0; left: 0;
15    100%; height: 100%;
16   background-color: silver;
17   border-radius: 40px;
18   backface-visibility: hidden;
19 }
20 .back {
21   transform: rotateY(180deg);
22 }
23 </style>
24 <div id="card" onclick="this.classList.toggle('flipped')">
25   <div class="front face">Front</div>
26   <div class="back face">Back</div>
27 </div>

backface-visibility屬性

可取值：visible | hidden

默認值：visible

該屬性對2D變換無效。

visible 表示背面可見，允許顯示正面的鏡像。

hidden 表示背面不可見。

The visibility of an element withbackface-visibility: hiddenis determined as follows:

Compute the element’saccumulated 3D transformation matrix.

If the component of the matrix in row 3, column 3 is negative, then the element should be hidden. Otherwise it is visible.

3D Transform Functions

MDN上講的比較詳細，不過是英文。地址：transform-function

元素變換時所用的坐標系是局部坐標系

matrix3d()

該函數接受16個參數，這16個參數是一個4*4的矩陣。具體看規范Mathematical Description of Transform Functions。

translate3d()

該函數接受3個參數，前兩個參數可以為<length>,也可以為<percentage>，第三個參數只能為<length>。百分數相對于變換元素的border box的尺寸計算。

三個參數組成一個三維向量，三個值分別表示這個向量在相應坐標軸上的坐標，變換元素根據這個向量進行平移。

translateX()和translateY()在2D變換中已經介紹過了，這里只介紹translateZ()。

translateZ()

該函數只接受一個參數，使變換元素沿著Z軸移動指定的長度，相當于translate3d(0,0,tz)，而且只能用在3D變換中。

scale3d()

該函數接受3個<number>參數，分別代表變換元素在X軸，Y軸和Z軸上的縮放比例。如果對應某一坐標軸上的參數值在(-1,1)范圍內，則元素在該坐標軸方向上縮小，超出上述范圍，則元素在該坐標軸方向上放大。如果等于1或-1，元素在該坐標軸上的尺寸不變。另外，負號表示對稱變換。

scaleZ()

該函數只接受一個參數，相當于scale3d(1,1,sz)。

注意：單獨使用3D的縮放變換，除了能在X軸和Y軸上看到效果，Z軸上是看不到效果的。

rotate3d()

該函數可以使元素繞著坐標軸進行3D旋轉變換，正值表示順時針旋轉，負值表示逆時針旋轉。

在3D空間中，旋轉有三個自由度。旋轉軸可以通過一個經過坐標原點（transform-origin指定）的三維向量 [x,y,z] 表示。如果這個向量不是標準化的向量（單位向量），瀏覽器會在內部自動將其轉換為標準化的向量。如果這個向量不能被標準化（比如[0,0,0]），那么元素本次的旋轉變換將無效，而不是將整個transform屬性無效。

注意：與2D的旋轉變換相比，交換同一元素的不同的3D旋轉變換的次序得到的結果是完全不同的，所以對所應用的3D旋轉變換的順序要引起重視。

語法：rotate3d(x, y, z, a)

x 表示旋轉軸在x軸上的坐標

y 表示旋轉軸在y軸上的坐標

z 表示旋轉軸在z軸上的坐標

a 是一個<angle>值，表示旋轉的角度，正值表示順時針旋轉；負值表示逆時針旋轉。

rotateX()

只接受一個<angle>參數,相當于rotate3D(1, 0, 0, a)

rotateY()

只接受一個<angle>參數,相當于rotate3D(0, 1, 0, a)

rotateZ()

只接受一個<angle>參數,相當于rotate3D(0, 0, 1, a)

perspective()

該函數接受一個<length>參數，本質是指定一個透視投影矩陣（perspective projection matrix），使元素進行透視投影變換。這個矩陣根據坐標點的z坐標對x坐標和y坐標進行縮放：放大z坐標為正的點，使該點遠離原點；縮小z坐標為負的點，使該點靠近原點；z=0平面上的點不變。傳入該函數的參數代表的是觀看者的眼睛（假設的）與z=0平面之間的距離。值越小，得到的視錐體越扁平，透視效果越明顯。比如，傳入參數為1000px時，結果是一個適中的透視縮短效果；傳入參數為200px時，結果是一個極端的透視縮短效果。傳入的值必須大于0，否則無效。

總結

要實現3D變換，要用到下面幾個屬性：

屬性	描述	CSS
transform	向元素應用 2D 或 3D 轉換。	3
transform-origin	設置變換基點（局部坐標系原點）的位置。	3
transform-style	規定被嵌套元素如何在 3D 空間中顯示。	3
perspective	規定 3D 元素的透視效果。	3
perspective-origin	規定觀看者眼睛的投影位置。	3
backface-visibility	定義元素內容在不面對屏幕時是否可見。	3

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CSS 3 学习——transform 3D转换渲染的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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