1. linux2.6以后版本 是軟實時操作系統(tǒng) 2. linux2.6以后版本支持內(nèi)核搶占 但是還是存在一些不可被搶占的區(qū)間：中斷上下文、軟終端上下文、自旋鎖區(qū)間。但如果給內(nèi)核打上RT-Preempt補丁，則中斷和軟中斷都將被線程化，自旋鎖也被互斥體代替，linux內(nèi)核變得能支持硬實時。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux2.6版及以后内核：支持实时、抢占的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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