跑過很多次openposeDemo了，不管是video、Webcam還是Images，都是運行結(jié)果一閃而過，然而我們所要的肯定不是只看一下運行結(jié)果就完事的，很多情況下，我們都希望能夠把運行結(jié)果的圖像、關(guān)節(jié)點坐標(biāo)信息、人數(shù)統(tǒng)計等數(shù)據(jù)信息全部保存下來，以便于我們對openpose進行更加深入的分析和應(yīng)用，那么這篇博客的作用就是告訴大家如何把這些運行結(jié)果保存下來。
openposeDemo的程序運行結(jié)果的保存，其實有兩種方式，一種便是直接使用官方Github的openpose demo的1.0.1的發(fā)布版本的命令行操作，另一種就是修改openposeDemo的源代碼的方式，使得編譯發(fā)布版本的程序直接可以保存運行結(jié)果。下面，筆者就兩種方式做詳細(xì)介紹。

一、命令行模式

根據(jù)官方Github quick-start文檔，Windows上運行openposeDemo 1.0.1版本的程序如下，

根據(jù)以上命令，如果需要保存運行圖片結(jié)果，亦或是保存關(guān)節(jié)點（特征點）的坐標(biāo)信息，亦或是保存人數(shù)統(tǒng)計的信息內(nèi)容，可運行如下命令
【PS】下述命令僅提供Images的命令，其他Video和Webcam的保存方式與Images的一致。

在examples/文件夾下創(chuàng)建與media文件夾并列的文件夾media_out，然后運行如下程序

保存圖像

bin/OpenPose.exe --image_dir examples/media/ --write_images examples/media_out/

write_images：源代碼給出的解釋為”Directory to write rendered frames in write_images_format image format.examples”，即為存儲運行結(jié)果圖像的路徑設(shè)置，其格式為 write_images_format ，默認(rèn)為png格式。上面的命令默認(rèn)將添加了骨骼的圖像保存到 media_out文件夾下。

保存json文件

bin/OpenPose.exe --image_dir examples/media/ --write_keypoint_json examples/media_out/

write_keypoint_json：源代碼給出的解釋為”Directory to write the people body pose keypoint data. Set format with write_keypoint_format“，即為人體骨骼姿態(tài)的關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)文件，文件格式為 write_keypoint_format，默認(rèn)為 json格式。上面的命令默認(rèn)將添加了骨骼的圖像保存到 media_out文件夾下。
下圖表示一張人體骨骼關(guān)鍵點的json文件，筆者沒有運行face和hand模型，因而只顯示了pose關(guān)節(jié)點的數(shù)據(jù)信息。

“pose_keypoints”即為當(dāng)前圖像中人體18個關(guān)節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，其具體的含義還有待深入的了解，這里筆者就不做深究了，至于如何看出是18個關(guān)節(jié)點，其實我們隨便看一遍這個數(shù)據(jù)集，馬上就能看出大概3個數(shù)據(jù)為一組，即表示一個關(guān)節(jié)點，剛好有18組信息。
【2017/8/6】看過官方Github提供的文檔output.md才知道，原來一個關(guān)節(jié)點信息包括(x,y,score)三個信息，x和y即為圖像中的坐標(biāo)信息，取值范圍為(0，image.size)，而score則表示預(yù)測評分，做了歸一化處理，取值范圍（0，1），越接近1值表示預(yù)測的越準(zhǔn)確，其關(guān)節(jié)點的還原度就越高，同時姿態(tài)的還原度也就越高。
以上關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)信息可以參考官方文檔給出的模型，如下，進行研究

【PS】該模型提供的是COCO 18個關(guān)節(jié)點的骨骼模型。

保存yml文件

bin/OpenPose.exe --image_dir examples/media/ --write_keypoint examples/media_out/

write_keypoint：源代碼給出的解釋為”File extension and format for write_keypoint: json, xml, yaml & yml. Json not available for OpenCV < 3.0, use write_keypoint_json instead”，即為人體骨骼姿態(tài)的關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)文件，文件格式為 write_keypoint，默認(rèn)為 yml格式。上面的命令默認(rèn)將添加了骨骼的圖像保存到 media_out文件夾下。
【PS】注意Opencv低于3.0版本的，不支持json格式的文本輸出，當(dāng)然，官方提供的Opencv是高于3.0的，大家一開始學(xué)習(xí)為了避免問題，盡可能使用官配版本。
下圖表示一張人體骨骼關(guān)鍵點的yml文件，筆者沒有運行face和hand模型，因而只顯示了pose關(guān)節(jié)點的數(shù)據(jù)信息。

使用同樣的辦法可以生成xml文件，至于yml文件中具體的含義，這里筆者也不再詳細(xì)介紹，因為筆者暫時也還沒弄明白，歡迎已經(jīng)弄清楚的小伙伴給筆者留言。
【2017/8/6】
關(guān)于yml文件
“%YAML:1.0”表示當(dāng)前yaml使用版本為1.0；
“pose_0”表示當(dāng)前處理圖像的全部姿態(tài)信息，包括單人情況和多人情況；
“sizes”表示當(dāng)前”data”為大小是1*18*3的矩陣，其中，”1”表示統(tǒng)計到人的數(shù)量，”18”表示使用的model應(yīng)該檢測到的關(guān)節(jié)點的數(shù)量，筆者使用的是COCO，故而是18，3表示一個關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)和score信息。
“dt”這個東東筆者還沒弄清楚，懷疑是數(shù)據(jù)的格式為float，還有待驗證。
“data”中具體數(shù)據(jù)的含義暫時還沒搞懂。

二、源碼修改編譯發(fā)布模式

源碼修改更是方便，現(xiàn)在讓我們來看看openposeDemo的源代碼內(nèi)容，

其中有這樣一段，這里我看明確的看到注釋的“//Result Saving”信息，以上9個值字段便是為運行結(jié)果進行保存所準(zhǔn)備的，具體的含義，筆者在這里就不再胡亂的翻譯了，大家可以看右側(cè)的字段解釋，修改自己想要保存的結(jié)果以及保存結(jié)果的路徑后，就可以執(zhí)行openposeDemo的程序，生成可執(zhí)行文件啦，其生成的內(nèi)容參見命令行模式方案。

三、題外話—關(guān)于Ubuntu

筆者在幫助網(wǎng)友在Ubuntu上保存運行結(jié)果的過程中發(fā)現(xiàn)，其實Ubuntu和Windows上的命令是一致的，只要吧可執(zhí)行的命令換成Ubuntu的，如下所示

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --write_images examples/media_out/

其他命令可以類比來進行修改。

【PS】以上內(nèi)容為筆者探索openpose過程中的淺見，歡迎各位openpose愛好者指出問題和技術(shù)交流，如有不當(dāng)之處，請留言給筆者。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenPose-Windows】运行OpenposeDemo.exe 如何保存图像运行结果及关节点信息的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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