2017.05.02
有幸在以色列和Mobileye副總裁交流，紀要如下：

（一）ADAS的三大關鍵因素
（1）傳感器：隨著ADAS和后視環視系統的發展，CMOS圖像傳感器的性能，將成為準確捕捉不同場景，以及實現自動駕駛的關鍵因素。
（2）地圖：公司研發了專門用于自動駕駛的地圖，與現實中的普通電子地圖進行疊加，將成功提醒可能發生的狀況，防范于未然。
（3）交通規則：不同的國家和地區擁有不同的交通規則，制定統一可行的行車規則是必不可少的一個環節。
（二）對于智能駕駛終極應用場景的展望
智能駕駛如果大規模應用，消費者對于不同車企生產的車型識別度會降低，公司認為未來有可能會出現汽車廠成為代工廠的現象，也有可能很多一線車企形成生產聯盟，目前還是無法做出明確的方向性判斷。
（三）主動超車是一項更復雜的技術嗎？動力控制是不說必須要預裝系統才能做得到？
主動超車技術目前已經很成熟，對于公司來說并不是很難的事情。動力控制必須要預裝系統才能完成。主動超車的難點主要是在于對周遭環境的及時、準確探測及反應，而非對發動機的控制。
（四）電動汽車與燃油車應用的不同
總體來看，并沒有太大的區別。目前公司主要產品應用于燃油車，但電動汽車發展越來越快，公司認為電動汽車發展趨勢是不可逆轉的。帶寬并不構成限制因素。
（五）下游客戶分為乘用車和大巴車，主要區別？
公司給客車和貨車提供的是產品，應用比較簡單，可以批量應用，也是現在的銷售主力，但市場空間有限。乘用車是未來最大的市場應用，公司提供的是系統解決方案，需要在車型設計之初就開始和車企合作，工作量也要大很多。
（六）距離真正的自動駕駛（智能駕駛），還需要多長的時間？
公司認為智能駕駛是由很多階段構成的循序漸進的過程，不可能第二天就實現批量應用，當前仍處于駕駛輔助階段。目前公司已經在以色列有10多輛汽車實現了自動駕駛，不同國家對于自動駕駛的態度差異很大，2018年全球將實現部分區域推廣樣車，日本目前智能駕駛應用比例最高，達到了70%以上，2022年美國實現批量應用，2025年中國實現批量應用，歐洲走的也很靠前，但東南亞等發展中地區進展相對很緩慢。如果看全球大規模鋪開應用，應該會在20年后。
（七）與中國的合作
公司現在已經和宇通客車、中通客車、比亞迪、上汽集團、江淮汽車等車企建立了合作和供貨關系，宇通客車已經從公司采購2萬套產品應用于自己的新能源客車上。中國是汽車最大的消費市場，也是新能源汽車發展速度最快的市場，公司非常重視。
（八）Mobileye的特殊優勢
在Mobileye之前，大多數商家企圖通過雷達或者多目攝像頭，紅外線攝像頭等技術來增強設備檢測物體的能力，但這意味著成本很高，因此只在高端車型上配置。Mobileye通過對算法的研究，運用單攝像頭就可以實現ADAS主要功能，成本大大降低。
（九）與特斯拉的合作終止原因
特斯拉之前應用公司的系統，中間出過一次事故。公司認為自己的產品應該定位于輔助駕駛，而特斯拉宣稱是完全的自動駕駛，出事故之后聲稱責任由公司承擔，有損公司的名譽，因此合作終止。
（十）被英特爾收購的看法
公司之前是一個很小的公司，如果靠自己成長速度會比較慢，英特爾的收購將帶來公司飛躍式發展。英特爾在智能駕駛領域幾乎是空白，收購公司也將彌補公司在這個領域的缺失。不過，此次收購應該和芯片生產合作沒什么關系。

公司簡介以及重大事項：

1.簡介
Mobileye 是由 AmnonShashua 教授和 ZivAviram 先生于 1999 年創立，總部位于以色列。Mobileye是開發高級駕駛輔助系統的全球先行者，主要致力于汽車工業的計算機視覺算法和駕駛輔助系統的芯片技術的研究。
Mobileye是一家Tier2汽車供應商，與多家Tier1企業建立了合作關系，同時也有眾多OEM合作伙伴，截止到2016年末已為27家OEM提供相關產品。
公司在單目視覺高級駕駛輔助系統 (ADAS) 的開發方面走在世界前列，提供芯片搭載系統和計算機視覺算法運行 DAS 客戶端功能，例如車道偏離警告 (LDW)、基于雷達視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告 (FCW)、車距監測 (HMW)、行人探測、智能前燈控制 (IHC)、交通標志識別 (TSR)、僅視覺自適應巡航控制 (ACC) 等。
Mobileye 的關鍵技術突破在于其所有應用只使用一個攝像機且將多個應用捆綁起來，在一個基于 EyeQ? 和 EyeQ2? 處理器的攝像機上同時運行。因此，Mobileye 在通過單一硬件平臺提供多功能系統以及執行之前只能由不同傳感器陣列完成的任務方面具有明顯的優勢。
Mobileye 的獲獎產品EyeQ? 和 EyeQ2? 視覺處理器是一項重大突破，具有高性能、低成本以及多應用整合于一個平臺上等特點。它們可提供面向所有細分市場的高端功能組合。
Mobileye 的高級駕駛輔助系統產品系列包含 OEM 產品中已經提供的功能以及未來 OEM 將推出的全新客戶端功能。Mobileye C2 系列作為乘用車和商用車的配件安全解決方案在全球銷售。
作為公認的全球先行者，Mobileye 已被多家全球汽車公司應用在其生產的車輛中，包括寶馬、通用、沃爾沃、現代、雷諾卡車等。到目前為止，以下多款車型中采用并推出了 Mobileye 技術：寶馬 5 系、6 系、7 系，沃爾沃 S80、S60、XC70、XC60 和 V70 以及通用汽車的別克 Lucerne、凱迪拉克 DTS 和 STS。
Mobileye 目前擁有多個 Tier1 合作伙伴。其中包括奧托立夫、德爾福、大陸/西門子威迪歐、麥格納電子系統公司、德國科世達集團、美國天合汽車集團、萬都公司和三立產業株式會社。Mobileye 的 Tier1 合作伙伴都有其獨有技術和商業優勢，因此 Mobileye 與大多數合作伙伴的生產合作項目都取得了成功。

2.發展歷程
1999年：AmnonShashua 教授和 ZivAviram創立Mobileye，推出第一代 Live Demonstration System（LDS）（一套以視覺識別、雷達、激光掃描為基礎的運動偵測算法）。
2002：突破傳統單目鏡偵測，進行多目鏡、環視應用開發。
2004： 推出第一代 EyeQ 芯片，主要功能有 FCW（Front Collision Warning，前方碰撞預警）、LDW（Lane Departure Warning，車道偏離警示）、IHC（Intelligent High-beam Control，智能照明檢測）。
2006 : 設立汽車零部件部門。拓展行人偵測技術。與加拿大汽車供應商 Magna Electronics 達成合作，正式進軍 ADAS（Advanced Driver Assistance System，先進駕駛輔助系統）市場。
2007：獲投行 Goldman Sachs 投資1.3億美元。升級LDW、智能剎車技術，用于 BMW、Volve、General Motors 的車型。成為世界第一個使用單一處理器進行道路偵測的汽車技術提供者。
2008： 推出 EyeQ2 芯片。與德國馬牌 Continental 共同升級 LDW，成為第一家有智能前燈控制、信號燈識別等綜合功能的 LDW 供應商。
2010： 獲 Goldman Sachs、Leumi Partners、MenoraMivtachim Holdings 投行3.7億美元投資。推出 C2-270 碰撞預警系統，成為世界第一 FCW 供應商。
2012：EyeQ 系列芯片產量突破百萬。
2013：包攬九成自動剎車技術市場份額，年營收超過8千萬美元，凈收入約2千萬美元，奠定半自動駕駛汽車市場地位。
2014：首次公開發行股票，募資約10億美元，市值53億美元，創以色列公司在美國IPO最高紀錄。
2015：EyeQ 系列芯片產量突破千萬。BMW、福特、本田、Volvo、馬自達等25家汽車廠商使用 Mobileye 技術。公司年利潤增長68%。
2016：推出 REM（Road Experience Management，道路體驗管理數據生成技術），主打 EyeQ3 芯片+深度學習算法，從輔助駕駛系統領域邁向自動駕駛。超過300種車型、1500萬車輛載有 Mobileye 技術。MIT Technology Review 全球50家最聰明公司榜單第6位。
2017： Intel 以150億美金收購 Mobileye，創下以色列歷史上最高價。

3.后裝市場主要產品
Mobileye產品包含3個系列：ME C2系列（Mobileye C2-270，Mobileye C2-200），ME 5系列（Mobileye 560、Mobileye 550）和Mobileye SafetyShield。
MobileyeC2-270
Mobileye C2-270是一套預防和減少追尾碰撞的的安全駕駛輔助系統，該系統包含一個安裝在車輛內部前擋風玻璃上的智能攝像機（主機）、EyeWatch顯示器。其工作原理是通過這個智能攝像機來拍攝前方一定范圍內的路況，并依靠數據庫中保存的各個物體的標志性特征和輪廓，從照片中識別前方的車道線、車輛等；進而依靠一套獨立的核心算法，計算出前方與本車即將碰撞的時距（時間和距離），一旦達到設定的危險時距，系統就會發出一串刺耳的報警聲，以此來提醒駕駛采取應急措施，避免發生追尾事故。
主要功能包括：前部碰撞警告（FCW）、行人碰撞警告（PCW）、車道偏離警告（LDW）、車距監測與警告（HMW）和智能遠光燈控制（IHC）。
Mobileye 560
Mobileye-560是一種能夠在某些潛在危險情況下為駕駛員提供警報的高級駕駛輔助系統。
系統由一個智能攝像機（安裝在車內前擋風玻璃上）、一個用藍牙連接手機端的APP程序“Mobileye智能手機應用”、和一個外部的EyeWatch視覺警告系統。工作原理：當系統被安裝到一輛汽車上之后，首先會通過接線與車輛的CAN總線連接。這個連接主要是讓系統從CAN線中讀取車輛車速，車輛燈光的控制信息，并達成對車輛燈光的主動控制。其次，當搭載這套ME系統的車輛行進時，系統的智能攝像機會以12幀/秒的拍攝速率，拍攝車輛前方的路況照片；并依靠數據庫中保存的各個物體的標志性特征和輪廓，從照片中識別前方的車道、車輛、摩托車、限速標志、自行車、行人和路燈等多類物體；進而依靠獨立的三角坐標算法，計算出該物體與本車的距離和接近速率。
主要功能包括：前部碰撞警告（FCW）、城市前部碰撞警告（UFCW）、行人碰撞警告（PCW）、車道偏離警告（LDW）、車距監測與警告（HMW）和智能遠光燈控制（IHC）。
Mobileye SafetyShield
這套系統是為大型車輛，如拖掛車、巴士、卡車等提供駕駛員主動安全預警的系統，其核心功能和Mobileye 5系列，C2系列的產品相差無幾，但是最重要的一個差別就是：Mobileye Safety Shield這款產品配備了多達三個攝像頭用來監控車輛的前方和左右方的駕駛員視角死區。相比之下，前兩個系列的產品均只能提供一個攝像頭。

4. 前裝市場主要產品
Mobileye公司的前裝產品是SoC的芯片EYEQ系列及加載其上的軟件，芯片EyeQ系列由意法半導體公司生產供應。到2016年底，Mobileye的前裝方案應用于20家OEM車廠的237個型號的汽車，已經與之達成協議的汽車制造商有寶馬、克萊斯勒、福特、通用汽車等等。
David Oberman透露，目前在售的前裝產品主要是EYEQ3, 預計2018年下一代產品EYEQ4將投入量產。在中國Mobileye目前主要也是拓展開發汽車前裝市場和后裝市場。
EyeQ3：EyeQ3使用了四個多線程MIPS32內核和四個矢量微碼處理器（VMP）內核，在一個專門為處理視頻設計的架構內工作。同樣，也可以處理多部攝像頭傳來的圖像信息。特斯拉在2015年10月23日正式發布的7.0固件正是依托于Mobileye公司EyeQ3芯片技術。其最重要的更新是擁有了Auto Pilot自動輔助駕駛功能，它能夠讓車輛自動保持在車道內行駛，并根據前后車距調整車速，激活轉向燈后可實現自動變換車道，另外，當遇到緊急情況時也能完全剎停。
EyeQ4：Mobileye發布第四代ADAS視覺處理器EyeQ4，相關產品將從2018年開始應用在新下線車型中。EyeQ4芯片使用了4顆核心處理器、6顆VMP芯片（EyeQ2和EyeQ3均有搭載）、2顆MPC核心和2顆PMA核心，每秒浮點運算可達2.5萬億次，而功耗只有3瓦。通過一系列的算法，EyeQ4可以同時處理8部攝像頭（最高36fps）產生的圖像數據，符合ISO-26262國際標準、歐洲NCAP和美國NHSTA的法規要求。
EyeQ5：作為2020年實現全自動駕駛（FAD）汽車的中央處理器，并執行傳感器融合程序。為了實現功耗和性能目標，EyeQ5將會采用10納米節點或以下FinFET技術設計，具備多線程8核CPU，外加創新一代18核Mobileye視覺處理器。所有這些技術提升將使其性能相比當下的第四代EyeQ4提升8倍。EyeQ5的功耗低于5W，每秒可實現超過12萬億次的運算和被動散熱。預計在2018年上半年可提供EyeQ5的工程樣品。

5. Intel收購Mobileye
2017年3月13日，英特爾確認收購Mobileye。英特爾一子公司將以每股63.54美元的現金收購Mobileye全部已發行流通股。基于該交易，Mobileye的股本價值為153億美元，企業價值為147億美元。2016年7月，英特爾與寶馬、Mobileye合作，進入智能駕駛領域，三方合作時間不到一年，英特爾就選擇了收購Mobileye。
據Mobileye全球銷售總監David Oberman所說，英特爾的Automated Driving Group(自動駕駛事業部,簡稱ADG)將并入Mobileye里面，以兩家公司所有跟自動駕駛相關的業務，都是由Mobileye來具體負責。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Moblieye副总裁交流纪要的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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