? ? ? 先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems）簡稱ADAS，是利用安裝于汽車上的各種傳感器，及時采集車內外的環境數據，進行靜動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，并采取必要的動作，從而更好地保護乘客的安全，保障車輛及周圍交通環境的安全。?

? ? ? 隨著ADAS系統的引入，汽車變得越來越智能，也極大地提升了車輛駕駛的安全性，因此ADAS也成為整車廠新的競爭利器。ADAS的組成非常廣泛，包括了夜視系統、主動巡航控制系統（ACC）、電子穩定程序(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術（BSD）以及泊車輔助技術（PLA）等。?

? ? ? ADAS系統的開發具有特殊性，除了遵從一般ECU的V模式開發流程外，由于ADAS系統的實時性非常重要，需要實時與不同類型的傳感器進行數據交換（比如攝像頭、激光雷達、雷達、車輛CAN總線、GPS等），而且需要方便的集成新的功能和算法，因此，ADAS系統的軟件開發需要解決很多挑戰，比如多線程編程、數據樣本時戳和再同步、數據延時測量和預估，系統優化和性能評估、代碼重用和軟件應用維護等。?

? ? ? Elektrobit公司（簡稱EB）是全球知名的汽車軟件工具提供商，基于和Audi的合作開發經驗推出了模塊化的ADAS開發環境平臺——EB Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework (ADTF)，可以幫助ADAS軟件開發者快速地完成新功能的開發。除相應的開發工具外，EB還提供標準化的ADAS系列算法模塊，通過咨詢服務幫助客戶完成ADAS的開發。愷輝電訊作為EB中國的重要合作伙伴，將一同助力中國汽車客戶的ADAS開發效率的提升。

EB Assist ADTF簡介：

????? ADAS 算法開發過程可以借助MATLAB/Simulink等建模軟件或C語言等來完成，并導入到EB AssistADTF中。

????? EB Assist ADTF能夠從不同的源獲取并同步數據，包含不同類型的傳感器數據并且同步和不同總線數據（LIN、MOST、CAN和FlexRay）的交互。除了記錄數據之外，EB Assist ADTF還有相應的工具用于實時數據回放、數據處理、加工和可視化，不僅可以用于實驗室進行離線的算法開發，也可以在車輛上在線進行。算法開發環境相對獨立，因此ADTF的結構能夠成為減少ECU軟件開發周期的基礎，它同時也能實現對軟件進行驗證的自動化。

為了保護客戶的知識產權，EB Assist ADTF提供了一種可能，可以用二進制格式進行軟件模塊的替換，功能接口和數據格式都是開放給開發者的。并且通過EB Assist ADTF平臺，將非常方便實現汽車整車廠與零部件供應商的協作開發，整車廠可以針對不同供應商提供的ADAS應用進行離線的驗證和仿真。

?EBAssist ADTF重要技術特點：

·????????數據和軟件組件的方便交換

·????????靈活和可擴展的模塊集

·????????數據和結果的真實可視化

·????????便捷的GUI，方便進行配置和控制

·????????實時的數據記錄、數據流和回放

?????? 強大的實時數據錄入能力，并兼數據同步：

·????????視頻/雷達/ 激光雷達

·????????總線信號（CAN、LIN、MOST、FlexRay)

·????????參數數據（溫度、壓力、加速度等）

·????????GPS、地圖和導航信息等

????? 強大靈活的顯示能力：

·????????二維視頻顯示（帶GCL的視頻Overlay，能記錄帶Overlay的視頻，支持8/16/24位色彩格式）

·????????參數圖（如CAN、FlexRay信號，GPS、溫度、距離等數據）

·????????三維場景圖形化顯示（基于OpenGL及OpenSceneGraph，支持各種三維圖像標準）

定制顯示（鳥瞰圖）

?豐富的工具箱：

·????????標準工具箱（Device Toolbox，Display Toolbox，FlexRay Toolbox）

·????????擴展工具箱（Compression Toolbox，Calibration Toolbox）

·????????專業工具箱（Map Information Toolbox，Labeling Toolbox等）

?其他重要特性：

·????????μCom架構

·????????可擴展，用戶可自行定義濾波器及數據類型

·????????GUI & Shell接口

o???靈活和方便的配置

大量數據集的批處理，用于測試和校驗

·????????支持全球時鐘信息

·????????同步的實時數據記錄、數據流和回放

·????????圖形化的數據流建模（拖、放操作方式）

·????????ADTF Plugin SDK

o???用于濾波和插入式開發用的示例及基本的程序類

·????????C++接口

·????????ADTF Dat Tools

o???數據轉換、數據輸出和準備

·????????支持的操作系統：

o???Windows 2000 and Windows XP

o???Linux (Ubuntu > 7.04, OpenSuSE > 10.3)

·????????支持的硬件：

o???CAN: Vector CANCards, IXXAT and Peak CAN Device

o???Interpretation of CAN with dbc-Files (CAN Config Codec)

o???FlexRay: Vector VN3300, 3600, 7600, TZM FlexCard, EB 6100

o???MOST: Vector VN2610, SMSC Optolyzer

o???Ethernet Device UDP/ TCP

o???Video: Direct Show Device

o???Video4Linux Capture Device

o???Audio Capture and Playback Device

o???ALSA Audio Capture and Playback Device

EB Assist ADTF的使用場合：

????? 在ADAS算法的快速控制原型驗證階段，可以使用MATLAB/Simulink等建模軟件完成算法設計，并下載到快速控制原型（如AFT公司的PROtroniC USG）中，并將快速控制原型與各種實際的傳感器連接起來，再接入到EB Assist ADTF開發環境平臺，在虛擬環境下進行ADAS算法開發驗證。

????? 在ADAS的HIL測試階段，同樣可以借助EB AssistADTF進行整個ADAS測試環境的搭建。當然，采用高端的駕駛模擬器，設計必要的交通場景及測試案例，對于提高ADAS的HIL測試能力是非常重要的。

????? 在ADAS的實車測試階段，需要有高精度的GPS慣導測量設備，能夠對車輛的位置、速度和加速度進行精確測量，比如位移精度達到2cm，速度精度達到0.05km/h，這些對于ADAS實車測試是至關重要的。

EB Assist ADTF的客戶：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ADTF（Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework）介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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