uC/OS-II源码分析(总体思路 三)
OSTimeDly
?
在Task中，一般執行一段時間之后調用OSTimeDly推遲一段時間再繼續運行，OSTimeDly將本進程從Ready TCBList中刪除，然后將Delay的時間設置給OSTCBDly，最后調用OS_Sched進行進程調度。
void? OSTimeDly (INT16U ticks)
{
??? INT8U????? y;
??
??? if (ticks > 0) {????????????????????????????
??????? OS_ENTER_CRITICAL();
??????? y??????????? =? OSTCBCur->OSTCBY;???????
??????? OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;
??????? if (OSRdyTbl[y] == 0) {?
??????????? OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
??????? }
??????? OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;?????????????
??????? OS_EXIT_CRITICAL();
??????? OS_Sched();?????????????????????????????
??? }
}
如果ticks為零，說明不需延遲，則什么事情都不做。否則，調用OS_ENTER_CRITICAL進入臨界段，將本進程從Ready TCBList中刪除的代碼如下：
??????? y??????????? =? OSTCBCur->OSTCBY;???????
??????? OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;
??????? if (OSRdyTbl[y] == 0) {?
??????????? OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
??????? }
y為當前進程所在Group，OSRdyTbl[y]為該Group所在字節，&=~則將該字節中本進程所占用的Bit清零。如果OSRdyTbl[y]為0，則說明這個Group中沒有進程處于Ready狀態，則將OSRdyGrp中該Group所占用的Bit清零。
然后將ticks保存在OSTCBDly中，每次OSTimeTick運行時會將這個值減一直至為零。
調用OS_EXIT_CRITICAL離開臨界段，緊接著調用OS_Sched進入調度例程。
?
OS_Sched
?
OS_Sched是進程調度所使用的函數，在這里面找到最高優先級的進程，然后切換到該進程運行。
void? OS_Sched (void)
{
??? INT8U????? y;
??? OS_ENTER_CRITICAL();
??? if (OSIntNesting == 0) {??????????????????????????
??????? if (OSLockNesting == 0) {?????????????????????
??????????? y???????????? = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];?????
??????????? OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
??????????? if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {?????????
??????????????? OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
??????????????? OSCtxSwCtr++;?????????????????????????
??????????????? OS_TASK_SW();?????????????????????????
??????????? }
??????? }
??? }
??? OS_EXIT_CRITICAL();
}
OS_Sched不允許在中斷嵌套中調用，因此先判斷是否是中斷嵌套，并且是否限制進程調度，這兩個條件都滿足之后，找到最高優先級的進程，如果這個進程不是當前進程，則將新的進程TCB指針保存到OSTCBHighRdy中，為調度計數器OSCtxSwCtr加一，然后調用宏OS_TASK_SW()進行切換。
OS_TASK_SW()宏也是一個自定義的宏，uC/OS-II推薦使用軟中斷方式實現。
OSCtxSw是一個中斷響應函數，一般我們在初始化時將這個軟終端和OSCtxSw掛接好。在OSCtxSw中所需要做的事情就是將當前寄存器的值保存到當前堆棧中，然后切換堆棧到新進程的堆棧，將寄存器的值出棧，然后調用中斷返回指令IRET就返回到新進程中斷前的地方繼續執行了。
?
定時中斷
?
uC/OS-II的定時中斷必須在OSStart之后初始化，而不能在OSStart之前，因為害怕第一個TimeTick發生時第一個進程還沒有開始運行，而這時uC/OS是處于不可預期狀態，會導致死機。
因此對于定時中斷，我一般是放在最高級進程的初始化中進行，然后將定時中斷和OSTickISR掛接。
OSTickISR也是一個用戶自定義函數，所要完成的功能一個是保存當前的寄存器到當前堆棧將OSIntNesting加一，然后調用uC/OS提供的OSTimeTick函數，然后調用OSIntExit()將OSIntNesting減一，最后將各寄存器值出棧，使用中斷返回指令IRET返回。
OSTimeTick在每個時鐘中斷中被調用一次，在該函數中會更新各個進程TCB所對應的OSTCBDly，如果該OSTCBDly減為0，則對應的TCB就被放入Ready TCBList中。
??? OS_ENTER_CRITICAL();??????????????????????????????????
??? OSTime++;
??? OS_EXIT_CRITICAL();
???
??????????? ptcb = OSTCBList;?????????????????????????????????
??????? while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) {?????????
??????????? OS_ENTER_CRITICAL();
??????????? if (ptcb->OSTCBDly != 0) {????????????????????
??????????????? if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {??????????????
??????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????? if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
??????????????????????? ptcb->OSTCBStat?? &= ~OS_STAT_PEND_ANY;???????????????
??????????????????????? ptcb->OSTCBPendTO? = TRUE;????????????????????????????
??????????????????? } else {
??????????????????????? ptcb->OSTCBPendTO? = FALSE;
??????????????????? }
??????????????????? if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {?
??????????????????????? OSRdyGrp?????????????? |= ptcb->OSTCBBitY;????????????
??????????????????????? OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
??????????????????? }
??????????????? }
??????????? }
??????????? ptcb = ptcb->OSTCBNext;???????????????????????
??????????? OS_EXIT_CRITICAL();
??????? }
首先在臨界段將OSTime加一，然后遍歷整個非Free的TCBList，如果OSTCBDly不為0，則，將OSTCBDly減一，如果這時OSTCBDly為0，而且TCB對應的進程需要等待任何信號量或Event等，則說明超時時間到了，將當前TCB的State中OS_STAT_PEND_ANY位去掉，然后將OSTCBPendTo設置為TRUE，表示這是PEND的超時，否則設置OSTCBPendTO為FALSE。
如果OSTCBDly減為零，且該進程沒有Suspend，則將該進程放入Ready TCBList中，使用方法同TaskCreate中的方法。
然后我們來說說OSIntExit這個函數。該函數代碼如下：
void? OSIntExit (void)
{
??? INT8U????? y;
?
??? if (OSRunning == TRUE) {
??????? OS_ENTER_CRITICAL();
??????? if (OSIntNesting > 0) {???????????????????????????
??????????? OSIntNesting--;
??????? }
??????? if (OSIntNesting == 0) {??????????????????????????
??????????? if (OSLockNesting == 0) {?????????????????????
??y???????????? = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];?????????
??????????????? OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
??????????????? if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {?????????
??????????????????? OSTCBHighRdy? = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
??????????????????? OSCtxSwCtr++;?????????????????????????
??????????????????? OSIntCtxSw();?????????????????????????
??????????????? }
??????????? }
??????? }
?OS_EXIT_CRITICAL();
??? }
}
首先判斷OSRunning是否為1，也就是OS是否在運行，當然沒有運行就什么都不做。
然后將OSIntNesting減一，這個是需要在臨界段進行的。如果OSIntNesting減為零，并且沒有限制進程切換，則找到當前最高優先級的進程（方法同OS_Sched()），然后調用OSIntCtxSw進行進程切換。
OSIntCtxSw()是用戶自定義函數，該函數的主要功能與OSCtxSw類似，只是需要對當前的堆棧進行稍微的調整，將OSIntExit和OSIntCtxSw調用所需要的堆棧去掉，然后做的和OSCtxSw一樣。
在實際的Porting中發現要去掉OSIntExit和OSIntCtxSw調用所占用的堆棧還是比較麻煩的，因此我就現在OSTickISR剛開始的時候保存好現場之后就將堆棧指針賦給當前進程TCB的OSStkPtr，這樣，在OSIntCtxSw中就不需要重新對當前堆棧的值進行保存，只需進行切換就可以了
總結
以上是生活随笔為你收集整理的uC/OS-II源码分析(总体思路 三)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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