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視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html

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簡(jiǎn)介：

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對(duì)于喜歡電子的人來(lái)說(shuō)，智能小車(chē)是每個(gè)人都曾經(jīng)觸碰過(guò)的項(xiàng)目，而且它的擴(kuò)展性非常強(qiáng)，可以將很多很多的功能往里面加，比如尋跡、避障、檢測(cè)、遙控等等。我也是一樣，剛開(kāi)始玩小車(chē)的時(shí)候覺(jué)得這些功能很有意思，可以后來(lái)時(shí)間久了，發(fā)現(xiàn)這些功能也沒(méi)什么新奇的了。

一次偶然的機(jī)會(huì)看到了視頻預(yù)覽小車(chē)，通過(guò)電腦一邊預(yù)覽小車(chē)拍到的畫(huà)面，一邊遙控小車(chē)運(yùn)動(dòng)，一下子勾起了我的興趣。

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方案分析：

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經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的查找資料，發(fā)現(xiàn)要制作視頻預(yù)覽小車(chē)，使用51單片機(jī)肯定是不行的了，必須要頻率足夠高的單片機(jī)，而且還得有網(wǎng)卡或者wifi，這樣算下來(lái)做一臺(tái)視頻預(yù)覽小車(chē)的成本還真不小，光光高性能的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和攝像頭就得花費(fèi)不少錢(qián)……正當(dāng)猶豫的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)為什么不能用智能手機(jī)呢。智能手機(jī)自帶的高清攝像頭足夠拍攝很清晰的畫(huà)面，而且智能手機(jī)自帶了高速wifi模塊，可以很流暢的傳輸視頻。那么剩下的唯一一個(gè)問(wèn)題是，如何控制小車(chē)的運(yùn)行。因?yàn)橹悄苁謾C(jī)沒(méi)有IO接口可以直接控制小車(chē)驅(qū)動(dòng)，所以中間還得增加一個(gè)手機(jī)到小車(chē)控制的轉(zhuǎn)換，很自然的想到用藍(lán)牙模塊。于是，整個(gè)視頻預(yù)覽小車(chē)的框架就有了。

下面用圖來(lái)說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)預(yù)覽視頻小車(chē)：

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配件清單：

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使用智能手機(jī)進(jìn)行視頻預(yù)覽小車(chē)的話，可以省掉高性能單片機(jī)、高清攝像頭以及wifi模塊的成本。但是需要增加一個(gè)藍(lán)牙模塊。

所以本次制作需要如下的材料：

小車(chē)底盤(pán)一輛；

51單片機(jī)最小系統(tǒng)板一塊；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊一塊；

藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊一塊；

手機(jī)支架一個(gè)；（用于把手機(jī)固定在小車(chē)上面，也可以使用其它方式固定）

手機(jī)視頻采集軟件一套；

電腦控制軟件一套；

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為了縮小體積也為了方便，我把藍(lán)牙、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部做在了一塊板子上面，如下圖所示：

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它的引腳也很簡(jiǎn)單但，從左到右依次是電源正、電源地、電機(jī)1的輸入1、電機(jī)1的輸入2、電機(jī)2的輸入1和電機(jī)2的輸入2。電機(jī)1是小車(chē)左側(cè)的電機(jī)；電機(jī)2是小車(chē)的右側(cè)電機(jī)。

不過(guò)還是推薦自己焊接比較有意義！制作過(guò)程中有疑問(wèn)可以加入QQ群討論。

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制作過(guò)程

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1、首先是硬件的安裝。

????將小車(chē)組轉(zhuǎn)好，裝上電池盒，連接上上面提到的遙控板；固定好智能手機(jī)。看，下面就是完成的硬件圖，很帥氣吧。

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2、軟件的開(kāi)發(fā)。

A、單片機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)

單片機(jī)端的軟件開(kāi)發(fā)比較簡(jiǎn)單，就是接受到串口命令之后，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。這個(gè)在遙控板里面已經(jīng)內(nèi)置了。

B、智能終端視頻采集軟件開(kāi)發(fā)

這個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)是比較費(fèi)時(shí)的，不愿意動(dòng)手的親們可以加入瘋狂電子QQ（301849022）群后從群里面下載。

C、電腦端控制軟件開(kāi)發(fā)

不愿意動(dòng)手的親們可以加入瘋狂電子QQ群(301849022)后從群里面下載。

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3、使用方法

首先將小車(chē)上電，會(huì)發(fā)現(xiàn)遙控模塊的燈在閃爍。表明藍(lán)牙還沒(méi)有連接成功。此時(shí)打開(kāi)手機(jī)上的預(yù)覽智能車(chē)軟件，遙控模塊的燈不在閃爍，表明藍(lán)牙已經(jīng)連接成功。

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然后點(diǎn)擊手機(jī)采集軟件上的按鈕，獲取手機(jī)的IP地址：

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最后打開(kāi)電腦上的控制軟件

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輸入手機(jī)的IP地址，點(diǎn)擊預(yù)覽之后就可以了。

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通過(guò)預(yù)覽參數(shù)可以設(shè)置分辨率、幀率、畫(huà)質(zhì)等；

通過(guò)前后左右按鈕可以控制小車(chē)的運(yùn)行。

視頻演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的低成本DIY视频预览遥控小车的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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