女朋友的生日快到了，作為一個屌絲程序員，想要送給女朋友一個特別的禮物，最終結合現在火熱的深度學習技術，選擇做一個人臉跟蹤電風扇，能夠跟蹤人臉，始終對著人臉吹，讓女友無時無刻不感受到“清風徐來，水波不興”，說不定馬上嫁給哥也是可能的。。。越想越帶勁。。。吼吼

本次項目涉及的知識點：

1、基礎的硬件知識（樹莓派，攝像頭，舵機，舵機控制等）

2、深度學習訓練，部署相關知識

3、目標檢測（yolo）相關知識

硬件：

主要需要樹莓派（3B+或者4B），2軸云臺，舵機控制板，攝像頭，電風扇。

之前我做其他項目的時候已經買過樹莓派3B+和攝像頭

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所以這次只需要購買2軸云臺和舵機控制板。動手能力強的朋友也可以自己制作。我是懶得做了，買現成的方便一點。

還需要購買一個電風扇，并且去除充電手柄部分，只留下風扇。

對了，為了裝飾一下攝像頭，我犧牲了我的小黃鴨，剛好把攝像頭藏在里面。

下面把硬件連接一下，其實非常簡單，云臺控制板本身就是針對樹莓派設計的，直接插上就可以了。風扇粘貼在云臺上面。攝像頭可以不用固定在云臺上，如下圖所示為連接完整的“人臉跟蹤電風扇”

軟件：

首先需要安裝云臺控制板9685的驅動包，這樣就能方便的使用python來控制云臺了。

pip3 install Adafruit_PCA9685

或者從源碼安裝

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git
cd Adafruit_Python_PCA9685
Python3 setup.py install

然后需要打開I2C功能（樹莓派默認是關閉的）

OK，下面就可以編寫云臺的控制代碼了，留在第二篇博客吧。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的DIY人脸跟踪电风扇送女朋友(1)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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