為確保消息數據的完整性，除了驗證消息CRC之外，建議實現檢查串行端口(UART)成幀錯誤的代碼。如果接收消息中的CRC與接收設備計算的CRC不匹配，則應忽略該消息。下面的C語言代碼片段顯示了如何使用逐位移位和異或運算來計算Modbus消息CRC。使用消息幀中的每個字節計算CRC，除了包含CRC本身的最后兩個字節。

一、CRC16校驗碼的使用

現選擇最常用的CRC-16校驗，說明它的使用方法。

根據Modbus協議，常規485通訊的信息發送形式如下：

地址 功能碼 數據信息 校驗碼

1byte 1byte nbyte 2byte

CRC校驗是前面幾段數據內容的校驗值，為一個16位數據，發送時，

！！！！低8位在前，高8為最后。這點很重要！！！！

例如：信息字段代碼為： 1011001，校驗字段為：1010。

發送方：發出的傳輸字段為： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10

信息字段 校驗字段

接收方：使用相同的計算方法計算出信息字段的校驗碼，對比接收到的實際校驗碼，如果相等及信息正確，不相等則信息錯誤；或者將接受到的所有信息除多項式，如果能夠除盡，則信息正確。

二、CRC16校驗碼計算方法

常用查表法和計算法。計算方法一般都是：

(1)、預置1個16位的寄存器值0xFFFF，稱此寄存器為CRC寄存器；

(2)、把第一個8位二進制數據(既通訊信息幀的第一個字節)與16位的CRC寄存器的低

8位相異或，把結果放于CRC寄存器，高八位數據不變；

(3)、把CRC寄存器的內容右移一位(朝高位)用0填補最高位，并檢查右移后的移出位；

(4)、如果移出位為0：重復第3步(再次右移一位)；如果移出位為1，CRC寄存器與一多

項式(A001)進行異或；

(5)、重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理；

(6)、重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節的處理；

(7)、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

字節進行交換；

(8)、最后得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。

以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒后的結果。

少了一個高低字節交換的語句！！！

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unsigned int CRC16;

#define SEED0xFFFF//initialization for CRC16

#define GP0xA001//generating polynomial

//for standard CRC16

//(remainder of division)

//to start a new CRC, set CRC16 = SEED

//then for each byte call Calc_CRC(byte, &CRC16);

//CRC16 will contain the result

//(if you calculate all of the incoming data

//INCLUDING the CRC, the result should be 0x0000

//and if you are sending the CRC be sure to

//send the bytes in the correct order)

voidCalc_CRC(unsigned byte b,unsigned int*CRC)

{

BOOL carry;

int i;

CRC[]^=b&0xFF;

for(i=;i

{

carry=CRC[]&0x0001;

CRC[]>>=1;

if(carry)

CRC[]^=GP;

}

}

-------------------------------------------------

這個代碼是正確的！！！！

unsigned intCRC16_2(unsigned char*buf,int len)

{

unsigned int crc=0xFFFF;

for(int pos=;pos

{

crc^=(unsigned int)buf[pos];// XOR byte into least sig. byte of crc

for(int i=8;i!=;i--)// Loop over each bit

{

if((crc&0x0001)!=)// If the LSB is set

{

crc>>=1;// Shift right and XOR 0xA001

crc^=0xA001;

}

else// Else LSB is not set

{

crc>>=1;// Just shift right

}

}

}

//高低字節轉換

crc=((crc&0x00ff)8);

returncrc;

}?????????????????

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的c语言rtu crc16,Modbus-RTU-crc16校验方法C语言实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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