ethercat主站给从站分配多个地址_Profinet 与 EtherCAT 网关使用方法
一、 介紹:
所謂的網關通俗來講就是一種“協議轉換器”,它能夠將一種通信協議轉換到另一種通信協議,滿足實際應用中對通信的需求,從而實現投資保護的作用。Hongke Gateway 模塊化網關提供了一種很好的方式來快速、輕松以及經濟高效的連接不同的網絡,以符合投資保護。Hongke Gateway 網關能夠安裝在 DIN導軌上并且也很容易拆掉,協議本身已位于緊湊的模塊內,外殼尺寸為 22.5 x 101.4 x 115mm,非常的緊湊小巧。一個完整的網關由兩個網關組件組成,僅需經由跨接線連接到對應的網關組件,這個設計提供給一個高靈活性的操作,能夠去集成需要的網關協議組件,同時也可以在任何時候只更換單獨的網關組件,而不用更換掉整個通信模塊,節約成本。該網關系列最大輸出為 3 瓦;電壓容限范圍從減 15 到加 20%。另外 Hongke Gateway 網關還集成 WebServer 網站服務器,FTP Server 服務器(用于固件刷新)。目前該網關支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Modbus TCP、POWERLINK、PROFIBUS、Sercos III 的從站,DMX 主從站。本示例將演示如何使用一個 PROFINET 的主站完成 PROFINET 轉 EtherCAT 協議的 Hongke Gateway網關的配置。
二、 工具原料:
1 Hongke PROFINET IRT 網關
2 Hongke EtherCAT 網關
3 跨接線
4 KPA Studio
5 Hongke Configurator
6 可調電源
7 網線
8 Hongke 主站板卡
三、 步驟/方法:
1、 網關結構:由于 Hongke Gateway 是模塊化的網關,因此一個完整的網關是由兩個網關組件組成的,所以第一步是選擇實際需要的通信協議網關組件,本示例以 Hongke PROFINET IRT 網關轉EtherCAT 網關為例。完整網關結構如下:
2、 模塊安裝:使用提供的插件跳線接頭將互連端口連接到每個網關組件。如果是安裝到控制柜的話,可以直接安裝在 DIN 導軌上
3、 供電:正確連接供電線,給網關模塊 24V 供電。
4、 網絡接線:分別連接網線到 PROFINET 主站板卡(這里以 Hongke PROFINET 主站板卡為例)和EtherCAT 主站 PC(這里以 KPA Studio Windows 上的主站為例,也可以選擇 TwinCAT),注意區分輸入輸出端口
5、 網關配置:要使得主站能正確識別到網關從站設備,無論是 PROFINET 網絡還是 EtherCAT 網絡都需要在相應的配置軟件上進行網絡組態。這里以 Hongke 配置軟件 Hongke Configurator 為例,對 PROFINET 網絡進行組態,如果是其余主站,如采用的西門子 PLC 則可以使用博途 TIA 軟件,操作類似。PROFINET 組態的第一步是安裝 Hongke GW 從站 GSD 文件到 Hongke CONFIGURATOR,選擇Tools→Install new PROFINET/GSDML XML-File , 然 后 找 到 GSD 文 件 :GSDML-V2.31-Hongke-GW-20160413-145400 安裝,如下:
6、 PROFINET 組態的第二步是將對應的設備直接拖動到組態窗口可進行組態配
7、 RROFINET 組態的第三步,使用DCP 對從站設置固定的IP地址和NAME 名稱,這里是針對Hongke Gateway 網關而言的,并不是必須進行此操作,但如果當主站對網關配置后不能找到從站設備,建議采用該方式做進一步設置。
8、 PROFINET 組態的第四步,分別雙擊組態窗口的器件,對主站和網關設置必要的參數,主要是 IP地址的設置,本示例中主站 IP Address:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0;網關中 IP 參數與上一步 DCP 設置的保持一致,為 IP Address:192.168.0.2 Subunet Mask:255.255.255.0。
9、 PROFINET 組態的第五步,添加從站輸入輸出變量(對從站輸入輸出進行配置),這里分別添加了16bytes 的輸入輸出,該模塊最大可以為 512bytes。至此,PROFINET 組態基本完成,之后需要保持配置(選 Save 控件)并下載(選 Dowload 控件)給主站控制器。
10、 網關配置另一端是對 EtherCAT 網關組件進行配置,這一步比較簡單,以 KPA Studio 在Windows 上 做 主 站 為 例 , 只 需 將 EtherCAT 網 關 從 站 描 述 文 件Gateway_Component_EtherCAT_R02.xml 加載到主站對應路徑下,選擇 KPA Studio→Actions→Open slaves library folder,然后將 xml 文件拷貝到打開后的路徑下,之后重載 xml 文件,選擇 KPA Studio→Actions→Reload slaves library。之后掃描整個網絡即可。如圖:
11、 通信測試:當分別正確完成了對 PROFINET 和 EtherCAT 的網絡組態后,就可以正常地使用起該 PROFINET 轉 EtherCAT 協議的網關了。以下是對應的測試數據。如圖:
12、 至此,Hongke 模塊化網關的配置和測試完成了。
總結
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