本博客的編寫目的：
一、自我總結(jié)，記錄。 
二、分享，輸出，加深思考。 
三、不作細致如書本般編排，盡管那樣的排版很好看，但是過于耗費時間，還有很多東西沒有必要說明，完全可以自己去解決，但還是盡量做好排版，便于閱讀。 
四、盡可能舉一反三，做到真正能夠處理實際問題。

有關(guān)stm32F1,stm32F4 固件驅(qū)動包的下載，請打開這篇文章：
https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061

STM32開發(fā)實戰(zhàn) (1)
目錄

一、概述，目的
二、搭建步驟
三、時鐘部分案例分析
四、理論總結(jié)

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一、概述，目的

 目的：解決STM32入門問題

 個人認為STM32的最快，最直接的入門方法之一就是：從STM32CubeMx+keilV5入手。無論 你采用FreeRTOS還是Keil自帶的RTX，通過圖形化的界面配置，都能快速生成項目所需的基礎(chǔ)層架構(gòu)代碼，從而將主要精力用于自身項目需求開發(fā)上，大大提高開發(fā)效率。

 上一段話包含兩層意思：1、在不熟悉STM32的情況下，如何入手學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)知識。2、在不熟悉STM32的情況下，作為公司在職開發(fā)人員，如何快速進入STM32相關(guān)的項目開發(fā)工作中，保證開發(fā)效率。

二、搭建步驟

看圖去官網(wǎng)或者下載站下載：STM32CubeMX,MDK5(MDK-ARM V5)

安裝完成后，就可以選擇你要使用的具體芯片型號，本篇芯片為stm32030系列 、stm32103系列

初始界面如下，圖形化的管腳配置，點點鼠標就可以，so easy！更深入的在后續(xù)章節(jié)再說。
左側(cè)欄先要注意的幾個問題:
1、你可以選擇是否使用FREERTOS
2、如果選擇外部時鐘，請務(wù)必選擇 “RCC-HSE 選項，如圖配置”否則 Input frequency 輸入選項不可更改，系統(tǒng)時鐘最高只能為64MHZ，達不到72MHZ
3、SYS選項，時鐘源雖然默認看起來是SysTick，但實際上沒起作用，所以，需要重新選擇一次，知道SYS標題變綠色，即選擇成功。

自己摸索一下，看看網(wǎng)上的教程，比如“微雪教程”。然后，菜單欄 project->Generate code

注意一些相關(guān)提示：

生成代碼之后，就可以直接打開工程了。

這是沒有安裝MDK-ARM V5的提示：

打開工程后默認的項目文件列表：

三、時鐘部分案例分析

  對于單片機系統(tǒng)來說，CPU和總線以及外設(shè)的時鐘設(shè)置是非常重要的，因為沒有時鐘就沒有時序。

AHB總線，這是貫穿所有外設(shè)的一條總線，上圖可知：AHB經(jīng)過橋接，由APB1、APB2控制著幾乎所有外設(shè)；
APB2屬于高速設(shè)備； （控制著如：ADC、GPIO、EXIT、TIM1等外設(shè)）
APB1屬于低速設(shè)備； （控制著如：DAC、TIMx、USART、I2C等外設(shè)）

 **很多人在講解知識時，如上作以解釋，有用嗎？反正我覺得是沒用。那怎么做更好呢？
 看一個我碰到的項目實例：一同事在用STM32CubeMx生成的代碼，要交到我這里來對項目代碼進行整合，代碼里用到的延時函數(shù)有兩個HAL_Delay(), osDelay(),理論上，這兩個延時函數(shù)的參數(shù)延時基準都是ms，也就是說HAL_Delay(1000), osDelay(1000)都表示延時1000ms，但是我還是要測試一下延時是否準確，因為還有其他好多地方要用到，而且對延時精度要求可能更高點**。

通過示波器測試得知osDelay(1000)是準確的，而HAL_Delay(1000)的延時值實際只有500ms，問題在哪呢？通過圖形配置部分，得知他設(shè)置的SYS 時鐘源為TIM1，那么，理論上是和APB2的FCKL2相關(guān)。我們先定得找到延時函數(shù)所用到的參數(shù)配置，看源代碼：
函數(shù)原型：
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{

uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() – tickstart) < Delay)
{

}
}

–>
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{

return uwTick;
}
–>
static __IO uint32_t uwTick;
__weak void HAL_IncTick(void)
{

uwTick++;
}
–>
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 在 此文件下，定義了 TIM_HandleTypeDef htim1;
{

HAL_IncTick();
}
–>
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)

{

/Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis/ // 1ms 中斷 時基
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

/*Configure the SysTick IRQ priority */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);

/* Return function status */
return HAL_OK;
}
–>
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{

…// 此處省略

/* Compute TIM1 clock */
uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); // 開始這里用的PCLK1

…// 此處省略
}

由uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); // 開始這里用的PCLK1，顯然不符合理論要求
串口輸出調(diào)試信息：
DBSTRLONG(“PCLK1Freq”,HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
DBSTRLONG(“PCLK2Freq”,HAL_RCC_GetPCLK2Freq());

PCLK1Freq 36000000
PCLK2Freq 18000000
由uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();// 這里修改后，測試延時仍然不正確，為什么？PCLK2Freq 18000000 頻率是不對的，而要修改PCLK2Freq的值，無非就是修改APB2的分頻值。本來是可以直接再圖形配置這里直接修改的，但是我要做代碼整合，很多代碼自動升后，修改不方便，就直接通過源碼修改。在系統(tǒng)時鐘初始化函數(shù)里，如下：
SystemClock_Config(void)
{

…// 此處省略
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // 這里修改RCC_HCLK_DIV4 –> RCC_HCLK_DIV1
…// 此處省略
}
串口輸出調(diào)試信息：
DBSTRLONG(“PCLK1Freq”,HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
DBSTRLONG(“PCLK2Freq”,HAL_RCC_GetPCLK2Freq());

PCLK1Freq 36000000
PCLK2Freq 72000000

再次測試，結(jié)果就正確了。

上邊的問題說明三點：

1、雖然定時器(Timer)1是由APB2的PCLK2提供的時鐘輸出，但是解決問題的辦法并不是死的，所以由HAL_RCC_GetPCLK1Freq();提供的頻率輸出，結(jié)果不會錯誤，然而不符合理論要求：所以還是要在源
頭修改。特別是整合程序時，基本我不再用STM32CubeMX去自動生成代碼，不然很多代碼被自動修改，會造成很大麻煩。

2、STM32CubeMX生成的代碼，有可能存在BUG，所以調(diào)試需全面考慮。

3、在不用手冊，通過觀察CubeMX圖形配置部分，然后明確具體有關(guān)時鐘總線，外設(shè)關(guān)系的情況下，就可以找到代碼的問題所在。

然后參照上圖詳細總結(jié)一下系統(tǒng)時鐘的關(guān)系如下：

其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
　　STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
　　另外，STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。
　　系統(tǒng)時鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：
　　①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。
　　②、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘。
　　③、直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。
　　④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
　　⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
　　在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當需要使用某模塊時，記得一定要先使能對應(yīng)的時鐘。
　　需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
　　連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
　　連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32开发教程_单片机STM32的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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