本篇我們繼續(xù)來學(xué)習(xí)西門子S7-200 SMART的PID回路控制，首先介紹一下如何配置PID向?qū)АＴ诠ぞ卟藛喂δ軈^(qū)單擊PID按鈕打開PID回路向?qū)υ捒?#xff0c;選擇要組態(tài)的回路，最多可組態(tài)8個回路，這里我們選擇回路0。

選擇回路0

在左側(cè)的樹視圖中單擊回路0節(jié)點，在此定義回路名稱。單擊參數(shù)節(jié)點，在此設(shè)置回路參數(shù)，如果不需要比例作用，增益設(shè)置為0.0，如果不需要積分作用，積分時間設(shè)置為無窮大值INF，如果不需要微分作用，微分時間設(shè)置為0.0，采樣時間是PID控制回路對反饋采樣以及重新計算輸出值的時間間隔，這里我們均采用默認值，后面在實驗中進行自整定。

設(shè)置回路參數(shù)

單擊輸入節(jié)點，在此指定回路過程變量的標定方式，根據(jù)外接模擬量輸入情況，類型選擇単極型，標定選項中設(shè)置過程變量范圍0到27648，對應(yīng)回路設(shè)定值范圍0.0到100.0，該值是給定值占過程變量量程的百分比，在本例中也可以認為是工程量溫度值。

設(shè)置輸入?yún)?shù)

點擊輸出節(jié)點，在此指定回路輸出的標定方式，根據(jù)外接輸出信號類型選擇數(shù)字量，循環(huán)時間即PWM輸出的周期，采用默認值0.1秒。

設(shè)置輸出參數(shù)

單擊報警節(jié)點，在此設(shè)定回路報警選項，啟用下限報警、上限報警、模擬量輸入錯誤報警，指定報警上下限值以百分比表示，以及模擬量輸入模塊連接到PLC的位置。

報警參數(shù)設(shè)置

單擊代碼節(jié)點，在此自定義向?qū)傻淖映绦蚝椭袛喑绦虻拿Q，選擇添加PID的手動控制，當(dāng)處于手動模式時不執(zhí)行PID計算，回路輸出由程序控制。單擊存儲器分配節(jié)點，PID向?qū)橥瓿蒔ID運算需要120個字節(jié)的位存儲器，為其指定起始地址，要保證程序中沒有使用這些存儲器，單擊建議按鈕向?qū)⒆詣釉O(shè)定當(dāng)前程序中未用的位存儲器，這里我們采用VB0為起始地址。

添加PID手動控制

單擊組件節(jié)點，在此列出了PID向?qū)傻慕M件，包括一個初始化PID的子程序、一個用于循環(huán)執(zhí)行PID功能的中斷程序、一個120個字節(jié)的數(shù)據(jù)頁以及一個符號表，單擊生成按鈕完成PID向?qū)渲?#xff0c;向?qū)傻捻椖拷M件添加到了項目中。

項目組件列表

查看向?qū)傻捻椖拷M件。在項目樹中展開程序塊下的向?qū)募A，雙擊初始化PID子程序打開，該子程序是加密的，可以查看相關(guān)的子程序調(diào)用說明，變量表列出了子程序的接口參數(shù)定義，編程調(diào)用時可參考。雙擊PID功能中斷子程序打開，該中斷子程序也是加密的，請注意PID向?qū)褂昧硕〞r中斷0，編程時不能再使用此中斷，否則會引起PID運行錯誤。

查看項目組件

展開符號表下的向?qū)募A，雙擊PID符號表打開，在此可以查看PID回路相關(guān)參數(shù)的符號及地址信息，不可更改，編程時可參考。展開數(shù)據(jù)塊下的向?qū)募A，雙擊PID數(shù)據(jù)頁打開，該數(shù)據(jù)頁是加密的，在此可以查看PID回路的PID算法相關(guān)參數(shù)，這樣PID向?qū)Ь团渲猛瓿闪恕?/p>

PID符號表

本篇文章中我們學(xué)習(xí)了西門子S7-200 SMART PID回路控制，配置PID向?qū)А⒉榭错椖拷M件，在下篇文章中我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)西門子S7-200 SMART PID回路控制的其他內(nèi)容，歡迎大家持續(xù)關(guān)注！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的怎么查看地址值_西门子S7-200 SMART PID回路控制，配置PID向导，查看项目组件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。