如果一個模型不在場景的中心點，這時候使用 osg::Matrix::rotate旋轉的話，這個對象會圍繞場景的中心點進行旋轉，會轉一個大圈，那么怎么做才能讓他在任何位置的時候，圍繞自己的軸心進行旋轉？解決思路如下：

1. 先保存物體在世界坐標系下的坐標，即物體在世界坐標系下的中心點坐標
2. 再將物體移動到世界坐標系的原點。
3. 在世界坐標系的原點旋轉好后，再移動回原來的位置，即步驟1中的提到的坐標。
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const osg::BoundingSphere& loaded_bs = m_spTrans0->getBound(); osg::Vec3d center = m_spTrans0->getBound().center(); // 先保存物體中心點坐標 float fX = m_spTrans0->getBound().center().x(); float fY = m_spTrans0->getBound().center().y(); float fZ = m_spTrans0->getBound().center().z(); osg::Matrix curMatrix = m_spTrans0->getMatrix(); curMatrix *= osg::Matrix::translate(-center); // 再將物體移動到世界坐標系原點 curMatrix *= osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(1.0), osg::Vec3d(0, 0, 1)); // 旋轉 curMatrix *= osg::Matrix::translate(center); // 再移回物體原來的位置 m_spTrans0->setMatrix(curMatrix);

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的osg下物体绕自身轴旋转的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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